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平嶋 洋一  HIRASHIMA Yoichi

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 20284086
その他のID
外部サイト
所属 (現在) 2025年度: 大阪工業大学, 情報科学部, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2000年度 – 2001年度: 岡山大学, 工学部, 助手
1996年度 – 1998年度: 岡山大学, 工学部, 助手
審査区分/研究分野
研究代表者
機械力学・制御
研究代表者以外
機械力学・制御
キーワード
研究代表者
適応型参照表 / 振り上げ制御 / 倒立振子 / 汎化作用 / MBL system / 先験的知識 / 非線形制御 / 強化学習
研究代表者以外
Adaptive Observer / Adaptive Sliding Mode Control … もっと見る / Chattering / Observer / Friction Disturbance Cancellation / Robot Control / Adaptive Control / Sliding Mode Control / ハイブリッド適応則 / オブザ-バ / 適応オブザーバ / 適応スライディングモード制御 / チャタリング / オブザーバ / 摩擦外乱補償 / ロボット制御 / 適応制御 / スライディングモード制御 隠す
  • 研究課題

    (2件)
  • 共同研究者

    (2人)
  •  適応型参照表を用いた強化学習による制御系の構成研究代表者

    • 研究代表者
      平嶋 洋一
    • 研究期間 (年度)
      2000 – 2001
    • 研究種目
      奨励研究(A)
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      岡山大学
  •  適応スライディングモード制御による多関節ロボットの摩擦自動補償制御則開発

    • 研究代表者
      井上 昭
    • 研究期間 (年度)
      1996 – 1998
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      岡山大学
  • 1.  井上 昭 (60026234)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 2.  増田 士朗 (60219334)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

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