• 研究課題をさがす
  • 研究者をさがす
  • KAKENの使い方
  1. 前のページに戻る

鷹羽 浄嗣  Takaba Kiyotsugu

ORCIDORCID連携する *注記
… 別表記

鷹羽 清嗣  タカバ キヨツグ

隠す
研究者番号 30236343
その他のID
外部サイト
所属 (現在) 2025年度: 立命館大学, 理工学部, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2019年度 – 2022年度: 立命館大学, 理工学部, 教授
2012年度 – 2017年度: 立命館大学, 理工学部, 教授
2010年度: 京都大学, 大学院・情報学研究科, 准教授
2007年度 – 2010年度: 京都大学, 情報学研究科, 准教授
1998年度 – 2006年度: 京都大学, 情報学研究科, 助教授 … もっと見る
1999年度: 京都大学, 大学院・情報学研究科, 助教授
1995年度 – 1997年度: 京都大学, 工学研究科, 助手
1992年度 – 1994年度: 京都大学, 工学部, 助手 隠す
審査区分/研究分野
研究代表者
制御工学 / 制御工学 / 計測・制御工学 / 小区分21040:制御およびシステム工学関連 / 制御・システム工学
研究代表者以外
計測・制御工学 / 制御工学 / 制御工学 / 計測・制御工学
キーワード
研究代表者
ロバスト制御 / 大規模システム / 分散協調制御 / マルチエージェントシステム / ビヘイビア / 2次微分形式 / H_∞推定 / 粒子フィルタ / 分散協調推定 / 非線形システム … もっと見る / SLAM / カルマンフィルタ / ベイズ推定 / 分散協調状態推定 / 不変集合 / 入出力制約 / 同期制御 / quadratic differential form / large-scale system / robust control / behavior / システム結合 / 二次微分形式 / ネットワーク / ネットワーク動的システム / ロバスト性 / 大規模ネットワーク動的システム / 制御系設計 / 多次元システム / ビヘイビアアプローチ / T-Sファジィシステム / 区分的二次形式リャプノフ関数 / 行列不等式 / 局所安定化 / 入力飽和システム / サンプル値区分的アフィンシステム / 切替え遅れ / 状態可到達集合 / 区分的ファインシステム / クラスタリング / システム同定 / モード切替え / ポアンカレ写像 / リミットサイクル / 安定化 / 局所安定性解析 / 区分的アフィンシステム / gain scheduling controller / matrix inequality conditions / local stability / anti-windup control / piecewise affine system / rate saturation / matrix inequality condition / LPV system representation / circle criterion / local stabilization / saturation nonlinearity / 一般化リャプノフ方程式 / ロバストH^2制御性能 / H^2最適制御 / デスクリプタシステム / H_∞制御 / 有界実条件 / 線形2次最適制御 / 消散性 / 線形行列不等式 / インプリシットシステム / 代数Riccati方程式 / Lagrange乗数法 / H_2 / パラメータ表現 / H_∞推定器 / カルマッフィルタ / リカッチ差分方程式 / ゲーム理論 / ミニマックス推定 … もっと見る
研究代表者以外
QR分解 / 部分空間法 / 確率実現 / Stochastic Realization / 特異値分解 / リカッチ方程式 / フィードバック系 / QR Decomposition / Singular Value Decomposition / Canonical Correlation Analysis / Subspace Methods / 確率システム / 正準相関解析 / J-スペクトル分解 / デスクリプタシステム / Outliers / Feedback Systems / フィードバックシステム / LQ分解 / Least-Trimmed-Squares / 異常値(outliers) / Singular value decomposition / OR decomposition / System identification / Feedback control systems / Stochastic realization / Subspace methods / QR法 / 直交分解 / SVD / システム同定 / Closed-Loop Identification / Continuous-Time System / δ-Operator Model / Subspace Method / 閉ループ系の同定 / 連続時間状態空間モデル / 部分空間同定法 / 閉ループ同定 / 連続時間システム / デルタオペレータ / Stochastic System / QR decomposition / H_* Control / J-Spectral Factorization / Spectral Factorization / Riccati Equation / LQ Regulator / Descriptor system / Linear System Theory / ディスクリプタシステム / スペクトル分解 / 線形レギュレータ / 線形システム理論 / 横断的アプローチ / 複雑系 / 制御工学 / 多分解能 / システム理論 / 動的システム / H∞制御 / 一般化リヤプノフの定理 / H_∞制御 隠す
  • 研究課題

    (18件)
  • 研究成果

    (102件)
  • 共同研究者

    (10人)
  •  分散協調型非線形システム状態推定アルゴリズムとそのSLAM問題への適用研究代表者

    • 研究代表者
      鷹羽 浄嗣
    • 研究期間 (年度)
      2019 – 2022
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分21040:制御およびシステム工学関連
    • 研究機関
      立命館大学
  •  入出力制約を有するマルチエージェントシステムの分散協調制御に関する基礎的研究研究代表者

    • 研究代表者
      鷹羽 浄嗣
    • 研究期間 (年度)
      2015 – 2017
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      制御・システム工学
    • 研究機関
      立命館大学
  •  大規模ネットワーク動的システムのロバスト分散協調制御研究代表者

    • 研究代表者
      鷹羽 浄嗣
    • 研究期間 (年度)
      2012 – 2014
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      立命館大学
  •  有理型2次微分形式を用いた多次元ロバスト制御系の解析と設計研究代表者

    • 研究代表者
      鷹羽 浄嗣
    • 研究期間 (年度)
      2008 – 2010
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      京都大学
  •  ビヘイビアアプローチに基づく大規模ロバスト制御系のモデリングと解析研究代表者

    • 研究代表者
      鷹羽 浄嗣
    • 研究期間 (年度)
      2006 – 2007
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      京都大学
  •  複雑システムを制御する多分解能動的システム理論の創成

    • 研究代表者
      原 辰次
    • 研究期間 (年度)
      2005
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      東京大学
  •  区分的アフィンシステムの局所安定化に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      鷹羽 浄嗣
    • 研究期間 (年度)
      2003 – 2005
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      京都大学
  •  確率部分空間同定法とその閉ループ同定問題への応用

    • 研究代表者
      片山 徹
    • 研究期間 (年度)
      2003 – 2004
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      京都大学
  •  飽和非線形要素をもつシステムのロバスト最適制御に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      鷹羽 浄嗣
    • 研究期間 (年度)
      2001 – 2002
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      京都大学
  •  部分空間法に基づくフィードバック系の同定に関する基礎的研究

    • 研究代表者
      片山 徹
    • 研究期間 (年度)
      2001 – 2002
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      京都大学
  •  連続時間確率システムの実現理論と部分空間同定アルゴリズムに関する基礎的研究

    • 研究代表者
      片山 徹
    • 研究期間 (年度)
      1999 – 2000
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      京都大学
  •  Implicitシステムモデルに基づくロバスト制御に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      鷹羽 浄嗣
    • 研究期間 (年度)
      1998 – 1999
    • 研究種目
      奨励研究(A)
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      京都大学
  •  確率制御システムに対する実現理論の構築とその部分空間法への応用

    • 研究代表者
      片山 徹
    • 研究期間 (年度)
      1996 – 1997
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      計測・制御工学
    • 研究機関
      京都大学
  •  非プロパ-な制御対象に対するH∞最適制御問題の解法

    • 研究代表者
      片山 徹
    • 研究期間 (年度)
      1995
    • 研究種目
      一般研究(C)
    • 研究分野
      計測・制御工学
    • 研究機関
      京都大学
  •  J-スペクトル分解に基づくデスクリプタ・システムH_∞制御に関する研究

    • 研究代表者
      片山 徹
    • 研究期間 (年度)
      1994
    • 研究種目
      一般研究(C)
    • 研究分野
      計測・制御工学
    • 研究機関
      京都大学
  •  H_∞推定器のH_2最適化に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      鷹羽 浄嗣
    • 研究期間 (年度)
      1994
    • 研究種目
      奨励研究(A)
    • 研究分野
      計測・制御工学
    • 研究機関
      京都大学
  •  ゲーム理論に基づくH_∞推定器の設計に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      鷹羽 浄嗣
    • 研究期間 (年度)
      1993
    • 研究種目
      奨励研究(A)
    • 研究分野
      計測・制御工学
    • 研究機関
      京都大学
  •  デスクリプタ・リカッチ方程式に基づくH_2/H_∞最適制御に関する研究

    • 研究代表者
      片山 徹
    • 研究期間 (年度)
      1992 – 1993
    • 研究種目
      一般研究(C)
    • 研究分野
      計測・制御工学
    • 研究機関
      京都大学

すべて 2023 2022 2021 2020 2019 2017 2016 2015 2014 2013 2012 2011 2010 2009 2008 2007 2006 2005 2004 その他

すべて 雑誌論文 学会発表

  • [雑誌論文] A Bayesian approach to distributed optimal filtering over a ring network2021

    • 著者名/発表者名
      Tsuji Akihiro、Ohashi Asuka、Takaba Kiyotsugu
    • 雑誌名

      Measurement: Sensors

      巻: 18 ページ: 100223-100223

    • DOI

      10.1016/j.measen.2021.100223

    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04447
  • [雑誌論文] Moving horizon multi-robot SLAM based on C/GMRES method2019

    • 著者名/発表者名
      Y. Kishimoto, K. Takaba, A. Ohashi
    • 雑誌名

      Proceedings of 2019 International Conference on Advanced Mechatronic Systems

      巻: 1 ページ: 22-27

    • DOI

      10.1109/icamechs.2019.8861681

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04447
  • [雑誌論文] Synchronization of linear agents with input/output constraints2017

    • 著者名/発表者名
      Kiyotsugu Takaba
    • 雑誌名

      IFAC PapersOnline

      巻: 50-1 号: 1 ページ: 1817-1821

    • DOI

      10.1016/j.ifacol.2017.08.176

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K06158
  • [雑誌論文] Vehicle following and formation control of nonholonomic vehicles using time-state control form2016

    • 著者名/発表者名
      Daisuke Tsuzuki and Kiyotsugu Takaba
    • 雑誌名

      Proceedings of SICE Annual Conference 2016

      巻: 1 ページ: 1666-1672

    • DOI

      10.1109/sice.2016.7749222

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K06158
  • [雑誌論文] Synchronization of linear agents with sector-bounded input nonlinearities2015

    • 著者名/発表者名
      kiyotsugu Takaba
    • 雑誌名

      Proceedings of of 15th Int. Conf. Control, Automation and Systems (ICCAS2015)

      巻: 1 ページ: 1-6

    • DOI

      10.1109/iccas.2015.7364868

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K06158
  • [雑誌論文] A dynamic protocol for local synchronization of linear multi-agent systems subject to input saturation2015

    • 著者名/発表者名
      Kiyotsugu Takaba
    • 雑誌名

      Proceedings of IEEE 54th Conf. on Decision and Control (CDC2015)

      巻: 1 ページ: 4923-4928

    • DOI

      10.1109/cdc.2015.7402988

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K06158
  • [雑誌論文] Local synchronization of linear multi-agent systems subject to input saturation2015

    • 著者名/発表者名
      Kiyotsugu Takaba
    • 雑誌名

      SICE Journal on Control, Measurement, and System Integration

      巻: 8 号: 5 ページ: 334-340

    • DOI

      10.9746/jcmsi.8.334

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K06158
  • [雑誌論文] Synchronization of linear multi-agent systems under input saturation2014

    • 著者名/発表者名
      Kiyotsugu Takaba
    • 雑誌名

      Proceedings of 21st Int. Symp. on Mathematical Theory of Networks and Systems (MTNS2014)

      巻: 1 ページ: 1976-1979

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24560544
  • [雑誌論文] Robust synchronization of uncecrtain linear multi-agent systems2013

    • 著者名/発表者名
      H.L. Trentelman, K. Takaba, and N. Monshizadeh
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Automatic Control

      巻: 58 号: 6 ページ: 1511-1523

    • DOI

      10.1109/tac.2013.2239011

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24560544
  • [雑誌論文] Synchronization of coupled nonlinear oscillators via regional pole placement technique2012

    • 著者名/発表者名
      Kiyotsugu Takaba, Atsuhiro Hibi
    • 雑誌名

      Proceedings of 51st IEEE Conference on Decision and Control

      巻: 1 ページ: 3928-3935

    • DOI

      10.1109/cdc.2012.6426880

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24560544
  • [雑誌論文] Robust synchronization of nonlinear agents over directed communication graph2012

    • 著者名/発表者名
      Kiyotsugu Takaba
    • 雑誌名

      Preprints of 7th IFAC Symposium on Robust Control Design (ROCOND'12)

      巻: 1 号: 13 ページ: 33-38

    • DOI

      10.3182/20120620-3-dk-2025.00167

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24560544
  • [雑誌論文] Optimal robust stabilization and dissipativity synthesis by behavioral interconnection2011

    • 著者名/発表者名
      H.L.Trentelman, S.Fiaz, K.Takaba
    • 雑誌名

      SIAM Journal on Control and Optimization vol.49,no.1

      ページ: 288-314

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560414
  • [雑誌論文] Tracking and regulation in the behavioral framework2011

    • 著者名/発表者名
      S.Fiaz, K.Takaba, H.L.Trentelman
    • 雑誌名

      Automatica

      巻: (掲載予定)

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560414
  • [雑誌論文] Optimal robust stabilization and dissipativity synthesis by behavioral interconnection2011

    • 著者名/発表者名
      H.L.Trentelman, S.Fiaz, K.Takaba
    • 雑誌名

      SIAM Journal on Control and Optimization

      巻: 49 ページ: 288-314

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560414
  • [雑誌論文] Tracking and regulation in the behavioral framework2011

    • 著者名/発表者名
      S.Fiaz, K.Takaba, H.L.Trentelman
    • 雑誌名

      Automatica 印刷中

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560414
  • [雑誌論文] Lyapunov stability analysis of higher-order 2-D systems2011

    • 著者名/発表者名
      C.Kojima, P.Rapisarda, K.Takaba
    • 雑誌名

      Multidimensional Systems and Signal Processing 印刷中

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560414
  • [雑誌論文] LMI conditions for robust stability against parametric uncertainty : A behavioral approach2010

    • 著者名/発表者名
      K.Takaba
    • 雑誌名

      Proc.of 2010 IEEE Int.Symp.on Computer-Aided Control System Design (CACSD2010)

      ページ: 755-760

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560414
  • [雑誌論文] Lyapunov stability analysis of higher-order 2-D systems2009

    • 著者名/発表者名
      C.Kojima, P.Rapisarda, K.Takaba
    • 雑誌名

      Proc. Joint 48th IEEE Conf. Decision and Control and 28th Chinese Control Conf. (CDC-CCC2009)

      ページ: 1734-1739

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560414
  • [雑誌論文] Lyapunov stability analysis of higher-order 2-D systems2009

    • 著者名/発表者名
      C.Kojima, P.Rapisarda, K.Takaba
    • 雑誌名

      Proceedings of ICROS-SICE International Joint Conference 2009 (ICCAS-SICE2009)

      ページ: 3934-3939

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560414
  • [雑誌論文] Optimal robust stabilization in behavioral framework2009

    • 著者名/発表者名
      H.L.Trentelman, S.Fiaz, K.Takaba
    • 雑誌名

      Proceedings of European Control Conference 2009 (ECC2009)

      ページ: 1353-1358

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560414
  • [雑誌論文] Small gain theorem and optimal robust stabilization in a behavioral framework2009

    • 著者名/発表者名
      H.L.Trentelman, S.Fiaz, K.Takaba
    • 雑誌名

      Proc. Joint 48th IEEE Conf. Decision and Control and 28th Chinese Control Conf. (CDC-CCC2009)

      ページ: 8107-8112

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560414
  • [雑誌論文] A note on the regulation problem in the behavioral framewkrk2009

    • 著者名/発表者名
      K.Takaba
    • 雑誌名

      Proceedings of ICROS-SICE International Joint Conference 2009 (ICCAS-SICE2009)

      ページ: 3929-3933

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560414
  • [雑誌論文] Robust stability analysis of uncertain interconnections2008

    • 著者名/発表者名
      Kiyotsugu Takaba
    • 雑誌名

      SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration (JCMSI) 1

      ページ: 435-442

    • NAID

      10024488666

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560414
  • [雑誌論文] Output regulation in the behavioral framework2008

    • 著者名/発表者名
      Kiyotsugu Takaba
    • 雑誌名

      Preprints of the 17th IFAC World Congress, Seoul, Korea

      ページ: 12273-12278

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560414
  • [雑誌論文] On rational quadratic differential forms2008

    • 著者名/発表者名
      K. Takaba, H. L. Trentelman, J. C. Willems
    • 雑誌名

      Preprints of the 17th IFAC World Congress, Seoul, Korea

      ページ: 1311-1318

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560414
  • [雑誌論文] Robust stability analysis of uncertain interconnections2008

    • 著者名/発表者名
      K.Takaba
    • 雑誌名

      SICE Journal on Control, Measurement, and System Integration vol.1

      ページ: 435-442

    • NAID

      10024488666

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560414
  • [雑誌論文] ビヘイビアアプローチに基づく2-DシステムのLyapunov安定解析2007

    • 著者名/発表者名
      小島千昭, 鷹羽浄嗣
    • 雑誌名

      システム制御情報学会論文誌 20・2

      ページ: 60-68

    • NAID

      130004667999

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560431
  • [雑誌論文] Dissipativity and stability of interconnections2007

    • 著者名/発表者名
      J. C. Willems, K. Takaba
    • 雑誌名

      International Journal of Robust and Nonlinear Control 17

      ページ: 563-586

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560431
  • [雑誌論文] ビヘイビアアプローチに基づく2-D離散時間システムのLyapumove安定性解析2007

    • 著者名/発表者名
      小島千昭, 鷹羽浄嗣
    • 雑誌名

      システム制御情報学会論文誌 20

      ページ: 60-68

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560431
  • [雑誌論文] A Lyapunov stability analysis of 2-D discrete-time systems based on the behavioral approach2007

    • 著者名/発表者名
      C., Kojima, K., Takaba
    • 雑誌名

      Trans. Inst. Syst. Contr. Inform. Eng vol.20, no.2

      ページ: 60-68

    • NAID

      10022000089

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560431
  • [雑誌論文] Dissipativity and stability of interconnections2007

    • 著者名/発表者名
      J.C.Willems, K.Takaba
    • 雑誌名

      International Journal of Robust and Nonlinear Control 17・5-6

      ページ: 563-586

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560431
  • [雑誌論文] Canonical forms for polynomial and quadratic differential operators2007

    • 著者名/発表者名
      C., Kojima, P., Rapisarda, K., Takaba
    • 雑誌名

      Syst. Contr. Letters vol.56, no.11-12

      ページ: 678-684

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560431
  • [雑誌論文] Canonical forms for polynomial and quadratic differential operators2007

    • 著者名/発表者名
      C. Kojima, P. Rapisarda, K. Takaba
    • 雑誌名

      Systems and Control Letters 56

      ページ: 678-684

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560431
  • [雑誌論文] Dissipativity and stability of interconnections2007

    • 著者名/発表者名
      J.C., Willems, K., Takaba
    • 雑誌名

      Int. J. Robust and Nonlinear Control vol.17, no.5-6

      ページ: 563-586

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560431
  • [雑誌論文] 区分的アフィンシステムの同定2006

    • 著者名/発表者名
      鷹羽浄嗣, 仲田隼人
    • 雑誌名

      システム/制御/情報 50・3

      ページ: 87-92

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15760315
  • [雑誌論文] A generalized Lyapunov stability theorem for discrete-time systems based on quadratic differential forms2006

    • 著者名/発表者名
      C., Kojima, K., Takaba
    • 雑誌名

      Trans. Soc. Instr. Contr. Eng vol.42, no.5

      ページ: 493-502

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560431
  • [雑誌論文] A characterization of solutions of the discrete-time algebraic Riccati equation based on quadratic difference forms2006

    • 著者名/発表者名
      C., Kojima, K., Takaba, O., Kaneko, P., Rapisarda
    • 雑誌名

      Linear Algebra and its Applications vol.516, no.2-3

      ページ: 1060-1082

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560431
  • [雑誌論文] A characterization of solutions of the discrete-time algebraic Riccati equation based on quadratic difference forms2006

    • 著者名/発表者名
      C.Kojima, K.Takaba, 0.Kaneko, P.Rapisarda
    • 雑誌名

      Linear Algebra and its Applications 516・2-3

      ページ: 1060-1082

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560431
  • [雑誌論文] 二次差分形式に基づく離散時間システムに対する一般化Lyapunov安定定理2006

    • 著者名/発表者名
      小島千昭, 鷹羽浄嗣
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集 42・5

      ページ: 493-502

    • NAID

      10017489182

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560431
  • [雑誌論文] 二次差分形式に基づく離散時間システムに対する一般化Lyapunov安定定理2006

    • 著者名/発表者名
      小島千昭, 鷹羽浄嗣
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集 42

      ページ: 493-502

    • NAID

      10017489182

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560431
  • [雑誌論文] Identification of piecewise affine systems based on statistical clustering technique2005

    • 著者名/発表者名
      H.Nakada, K.Takaba, T.Katayama
    • 雑誌名

      Automatica 41・5

      ページ: 905-913

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15760315
  • [雑誌論文] Reference management using state observers2005

    • 著者名/発表者名
      T.Hatanaka, K.Takaba
    • 雑誌名

      International Journal of Control 78・8

      ページ: 566-576

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15760315
  • [雑誌論文] Identification of piecewise affine systems based on statistical clustering technique2004

    • 著者名/発表者名
      Hayato Nakada, Kiyotsugu Takaba
    • 雑誌名

      Proc.IFAC Workshop on Adaptation and Learning in Control and Signal Processing (ALCOSP2004) (CDROM収録)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15760315
  • [雑誌論文] Reachable set analysis of uncertain piecewise affine systems and its application to T-S fuzzy systems2004

    • 著者名/発表者名
      Hayato Nakada, Kiyotsugu Takaba
    • 雑誌名

      Proc.10th IFAC/IFORS/IMACS/IFIP Symposium on Large Scale Systems : Theory and Applications (LSS2004) 1

      ページ: 395-400

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15760315
  • [学会発表] 合意誤差に基づく分散型カルマンフィルタの推定誤差解析2023

    • 著者名/発表者名
      佐藤祐樹,鷹羽浄嗣
    • 学会等名
      第67回システム制御情報学会研究発表講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04447
  • [学会発表] 環状ネットワークにおける分散協調型Unscentedカルマンフィルタを用いたマルチロボットSLAM2022

    • 著者名/発表者名
      山﨑颯太,鷹羽浄嗣
    • 学会等名
      第4回 測位技術振興会 研究発表講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04447
  • [学会発表] 環状ネットワーク上の分散型Unscentedカルマンフィルタ2021

    • 著者名/発表者名
      鷹羽浄嗣,辻晃弘,大橋あすか
    • 学会等名
      第3回測位技術振興会研究発表会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04447
  • [学会発表] A Bayesian approach to disitributed optimal filtering over a ring network2021

    • 著者名/発表者名
      A. Tsuji, A. Ohashi, K. Takaba
    • 学会等名
      IMEKO2021 World Congress
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04447
  • [学会発表] 環状ネットワークにおける分散型カルマンフィルタ2020

    • 著者名/発表者名
      辻晃弘,大橋あすか,鷹羽浄嗣
    • 学会等名
      第63回自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04447
  • [学会発表] 分散型カルマンフィルタにおける情報伝達構造に関する一考察2020

    • 著者名/発表者名
      辻晃弘,鷹羽浄嗣,大橋あすか
    • 学会等名
      第64回システム制御情報学会研究発表講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04447
  • [学会発表] SLAM情報を用いた複数ロボットによる効率的迷路探索法2019

    • 著者名/発表者名
      橋本航,鷹羽浄嗣
    • 学会等名
      第63回システム制御情報学会研究発表講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04447
  • [学会発表] Robust synchronization of linear multi-agent system with input/output constraints2017

    • 著者名/発表者名
      Kiyotsugu Takaba
    • 学会等名
      The 2nd International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics (SWARM2017)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K06158
  • [学会発表] A modified GMRES method for solving large-scale Lyapunov equations for multi-agent systems2017

    • 著者名/発表者名
      Asuka Ohashi, Kiyotsugu Takaba
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2017
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K06158
  • [学会発表] Synchronization of linear agents with input/output constraints2017

    • 著者名/発表者名
      Kiyotsugu Takaba
    • 学会等名
      20th World Congress of the International Federation of Automatic Control (IFAC2017)
    • 発表場所
      Pierre Baudis Congress Center, Toulouse, France
    • 年月日
      2017-07-09
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K06158
  • [学会発表] エージェント間の距離と角度に基づくフォーメーション制御2016

    • 著者名/発表者名
      木本勲,鷹羽浄嗣
    • 学会等名
      第60回システム制御情報学会研究発表講演会
    • 発表場所
      京都テルサ,京都府京都市
    • 年月日
      2016-05-26
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K06158
  • [学会発表] 斜面上のビークルフォーメーション制御2016

    • 著者名/発表者名
      鷹羽浄嗣,宮川祥吾
    • 学会等名
      第59回自動制御連合講演会
    • 発表場所
      北九州国際会議場,福岡県北九州市
    • 年月日
      2016-11-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K06158
  • [学会発表] 入出力制約を有する線形エージェント群の同期制御2016

    • 著者名/発表者名
      鷹羽浄嗣
    • 学会等名
      第3回SICE制御部門マルチシンポジウム
    • 発表場所
      南山大学,愛知県名古屋市
    • 年月日
      2016-03-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K06158
  • [学会発表] 出力制約を有する線形マルチエージェントシステムの分散協調制御2015

    • 著者名/発表者名
      鷹羽浄嗣
    • 学会等名
      第58回自動制御連合講演会
    • 発表場所
      神戸大学,兵庫県神戸市
    • 年月日
      2015-11-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K06158
  • [学会発表] 入力飽和を有する線形マルチエージェントシステムの同期:出力フィードバックの場合2014

    • 著者名/発表者名
      鷹羽浄嗣
    • 学会等名
      第57回自動制御連合講演会
    • 発表場所
      ホテル天坊(群馬県渋川市)
    • 年月日
      2014-11-12
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24560544
  • [学会発表] Formation control of mobile robots with obstacle avoidance2014

    • 著者名/発表者名
      Tatsuya Miyazaki, Kiyotsugu Takaba
    • 学会等名
      14th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS2014)
    • 発表場所
      KINTEX (Goyang, Korea)
    • 年月日
      2014-10-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24560544
  • [学会発表] Robust synchronization over stochastically switching networks2014

    • 著者名/発表者名
      Kiyotsugu Takaba
    • 学会等名
      46th ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications (SSS'14)
    • 発表場所
      京都工芸繊維大学(京都府京都市)
    • 年月日
      2014-11-01
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24560544
  • [学会発表] Stability analysis of interconnection using rational quadratic differential forms2010

    • 著者名/発表者名
      K.Takaba
    • 学会等名
      第10回計測自動制御学会制御部門大会
    • 発表場所
      熊本
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560414
  • [学会発表] Stability analysis of interconnection using rational quadratic quadratic differential forms2010

    • 著者名/発表者名
      K.Takaba
    • 学会等名
      Symposium on Systems, Control and Signal Processing (YYFest2010)
    • 発表場所
      Kyoto, March
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560414
  • [学会発表] A polynomial-algebraic approach to Lyapunov stability analysis of higher-order 2-D systems2010

    • 著者名/発表者名
      P.Rapisarda, K.Takaba, C.Kojima
    • 学会等名
      19th Int.Symp.on Mathematical Theory of Networks and Systems (MTNS2010)
    • 発表場所
      Budapest, Hungary
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560414
  • [学会発表] LMI conditions for robust stability against parametric uncertainty2010

    • 著者名/発表者名
      K.Takaba
    • 学会等名
      2010 IEEE Int. Symp. on Computer-Aided Control System Design (CACSD2010)
    • 発表場所
      Yokohama, Japan
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560414
  • [学会発表] A polynomial algebraic approach to Lyapnov stability analysis of higher-order 2-D systems2010

    • 著者名/発表者名
      P.Rapisarda, K.Takaba, C.Kojima
    • 学会等名
      19th Int. Symp. on Mathematical Theory on Networks and Systems (MTNS2010)
    • 発表場所
      Budapest Hungary
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560414
  • [学会発表] Stability analysis of interconnections using rational quadratic differential forms2010

    • 著者名/発表者名
      K.Takaba
    • 学会等名
      第10回計測自動制御学会制御部門大会
    • 発表場所
      熊本
    • 年月日
      2010-03-16
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560414
  • [学会発表] Tracking and regulation in the behavioral framework2010

    • 著者名/発表者名
      S.Fiaz, K.Takaba, H.L.Trentelman
    • 学会等名
      19th Int.Symp.on Mathematical Theory of Networks and Systems (MTNS2010)
    • 発表場所
      Budapest, Hungary
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560414
  • [学会発表] The internal model principle : asymptotic tracking and regulation in the behavioral framework2010

    • 著者名/発表者名
      S.Fiaz, K.Takaba, H.L.Trentelman
    • 学会等名
      49th IEEE Conf.on Decision and Control (CDC2010)
    • 発表場所
      Atlanta, USA
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560414
  • [学会発表] Tracking and regulation in the behavioral framework2010

    • 著者名/発表者名
      S.Fiaz, K.Takaba, H.L.Trentelman
    • 学会等名
      19th Int. Symp. on Mathematical Theory on Networks and Systems (MTNS2010)
    • 発表場所
      Budapest, Hungary
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560414
  • [学会発表] The internal model principle: Asymptotic tracking and regulation in the behavioral framework2010

    • 著者名/発表者名
      S.Fiaz, K.Takaba, H.L.Trentelman
    • 学会等名
      49th IEEE Conf.on Decision and Control
    • 発表場所
      Atlanta, USA
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560414
  • [学会発表] Optimal Robust stabilization in behavioral framework2009

    • 著者名/発表者名
      H.L Trentelman, S.Fiaz, K.Takaba
    • 学会等名
      European Control Conference 2009
    • 発表場所
      Budapest, Hungary
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560414
  • [学会発表] Regulation in the behavioral frame work : A partial interconnection case2009

    • 著者名/発表者名
      Kiyotsugu Takaba
    • 学会等名
      第9回計測自動制御学会制御部門大会
    • 発表場所
      東広島
    • 年月日
      2009-03-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560414
  • [学会発表] A behavioral approach to regulation problem2009

    • 著者名/発表者名
      K.Takaba
    • 学会等名
      Symposium on Open and interconnected system modeling and control (OISMC)
    • 発表場所
      Bruges, Belgium
    • 年月日
      2009-09-16
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560414
  • [学会発表] Lyapunov stability analysis of higher-order 2-D systems2009

    • 著者名/発表者名
      C.Kojima, P.Rapisarda, K.Takaba
    • 学会等名
      Joint 48th IEEE Conf. Decision & Control and 28th Chinese Control Conf. (CDC-CCC2009)
    • 発表場所
      Shanghai, China
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560414
  • [学会発表] A behavioral approach to regulation problem2009

    • 著者名/発表者名
      K.Takaba
    • 学会等名
      Symposium on Open and Interconnected System Modeling and Control
    • 発表場所
      Bruges, Belgium
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560414
  • [学会発表] A note on the regulation problem in the behavioral framework2009

    • 著者名/発表者名
      K.Takaba
    • 学会等名
      ICROS-SICE International Joint Conference 2009 (ICCAS-SICE2009)
    • 発表場所
      Fukuoka, Japan
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560414
  • [学会発表] Lyapunov stability analysis of higher-order 2-D systems2009

    • 著者名/発表者名
      C.Kojima, P.Rapisarda, K.Takaba
    • 学会等名
      ICROS-SICE International Joint Conference 2009 (ICCASSICE2009)
    • 発表場所
      Fukuoka, Japan
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560414
  • [学会発表] Regulation in the behavioral framework : A partial interconnection case2009

    • 著者名/発表者名
      K.Takaba
    • 学会等名
      第9回計測自動制御学会制御部門大会
    • 発表場所
      広島
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560414
  • [学会発表] Small Gain Theorem and Optimal Robust Stabilization in a Behavioral Framework2009

    • 著者名/発表者名
      H.L.Trentelman, S.Fiaz, K.Takaba
    • 学会等名
      Joint 48th IEEE Conf. Decision & Control and 28th Chinese Control Conf. (CDC-CCC2009)
    • 発表場所
      Shanghai, China
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560414
  • [学会発表] On rational quadratic differential forms2008

    • 著者名/発表者名
      K,Takaba, H.L.Trentelman, J.C.Willems
    • 学会等名
      17th Triennial IFAC World Congress
    • 発表場所
      Seoul, Korea
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560414
  • [学会発表] QDFによるロバスト安定性解析2008

    • 著者名/発表者名
      鷹羽浄嗣
    • 学会等名
      第52回システム制御情報報学会研究発表講演会(SCI'08)
    • 発表場所
      京都
    • 年月日
      2008-05-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560414
  • [学会発表] QDFによるロバスト安定性解析2008

    • 著者名/発表者名
      鷹羽
    • 学会等名
      第52回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI'08)
    • 発表場所
      京都
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560414
  • [学会発表] Output regulation in the behavioral framework2008

    • 著者名/発表者名
      K.Takaba
    • 学会等名
      17th Triennial IFAC World Congress
    • 発表場所
      Seoul, Korea
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560414
  • [学会発表] Robust stability analysis via quadratic differential forms2007

    • 著者名/発表者名
      K. Takaba
    • 学会等名
      Third IFAC Symposium on System, Structure and Control
    • 発表場所
      Iguassu, Brazil
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560431
  • [学会発表] Decentralized control in the behavioral framework2007

    • 著者名/発表者名
      Y., Ishido, K., Takaba
    • 学会等名
      European. Control Conf. 2007 (ECC2007)
    • 発表場所
      Kos, Greece
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560431
  • [学会発表] Canonical forms for polynomial-And quadratic differential operators on n-D behaviors2007

    • 著者名/発表者名
      C., Kojima, P., Rapidarda, K., Takaba
    • 学会等名
      European Control Conf 2007 (ECC2007)
    • 発表場所
      Kos, Greece
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560431
  • [学会発表] Canonical forms for polynomial-and quadratic differential operators on-D behaviors2007

    • 著者名/発表者名
      C. Kojima, P. Rapisarda, K. Takaba
    • 学会等名
      European Control Conference 2007(ECC2007)
    • 発表場所
      コス,ギリシャ
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560431
  • [学会発表] Decentralized control in the behavioral framework2007

    • 著者名/発表者名
      Y. Ishido, K. Takaba
    • 学会等名
      European Control Conference 2007
    • 発表場所
      Kos, Greece
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560431
  • [学会発表] Decentralized control in the behavioral framework2007

    • 著者名/発表者名
      Y. Ishido, K. Takaba
    • 学会等名
      European Control Conference 2007(ECC2007)
    • 発表場所
      コス,ギリシャ
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560431
  • [学会発表] Robust stability analysis via quadratic differential forms2007

    • 著者名/発表者名
      K. Takaba
    • 学会等名
      Third IFAC Symp. Syst. Struct. Contr.(SSSC07)
    • 発表場所
      イグアス,ブラジル
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560431
  • [学会発表] Robust stability analysis via quadratic differential forms2007

    • 著者名/発表者名
      K., Takaba
    • 学会等名
      Third IFAC Symp. Syst. Struct. Contr. (SSSC07)
    • 発表場所
      Foz do Iguassu, Brazil
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560431
  • [学会発表] An LMI condition for asymptotic stability of discrete-time system based on quadratic difference forms2006

    • 著者名/発表者名
      C., Kojima, K., Takaba
    • 学会等名
      IEEE Int. Symp. CACSD 2006
    • 発表場所
      Munich, Germany
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560431
  • [学会発表] A Lyapunov stability analysis for 2-D discrete-time behaviors2006

    • 著者名/発表者名
      C. Kojima, K. Takaba
    • 学会等名
      17-th Int. Symp. Math. Theory on Netw. Syst.(MTNS2006)
    • 発表場所
      京都
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560431
  • [学会発表] An LMI condition for asymptotic stability of discrete-time system based on quadratic difference forms2006

    • 著者名/発表者名
      C. Kojima, K. Takaba
    • 学会等名
      IEEE Int. Symp. CACSD 2006
    • 発表場所
      ミュンヘン,ドイツ
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560431
  • [学会発表] A Lyapunov Stability analysis for 2-D discrete-time behaviors2006

    • 著者名/発表者名
      C., Kojiama, K., Takaba
    • 学会等名
      17-th Int. Symp. Math. Theory on Netwoks and Systems (MTNS2006)
    • 発表場所
      Kyoto, Japan
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560431
  • [学会発表] 領域極配置に基づく非線形振動子ネットワークの同期化

    • 著者名/発表者名
      鷹羽浄嗣
    • 学会等名
      第55回自動制御連合講演会
    • 発表場所
      京都大学,京都府
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24560544
  • [学会発表] Synchronization over stochastically switching networks with imperfect prior information

    • 著者名/発表者名
      K. Takaba
    • 学会等名
      45th ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and its Applications (SSS'13)
    • 発表場所
      琉球大学,沖縄県
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24560544
  • [学会発表] Synchronization of linear multi-agent systems under input saturation

    • 著者名/発表者名
      K. Takaba
    • 学会等名
      第1回SICE制御部門マルチシンポジウム
    • 発表場所
      電気通信大学,東京都
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24560544
  • [学会発表] Robust synchronization of linear multi-agent systems with additive uncertainty

    • 著者名/発表者名
      Harry L. Trentelman, Kiyotsugu Takaba
    • 学会等名
      20th International Sympsium on Mathematical Theory of Networks and Systems (MTNS2012)
    • 発表場所
      Unversity of Melbourne, Australia
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24560544
  • [学会発表] 入力飽和を有するエージェント群の同期

    • 著者名/発表者名
      鷹羽浄嗣
    • 学会等名
      第56回自動制御連合講演会
    • 発表場所
      新潟大学,新潟県
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24560544
  • [学会発表] Output synchronization of passive agents over stochastically switching networks

    • 著者名/発表者名
      Kiyotsugu Takaba
    • 学会等名
      44th International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications (SSS2012)
    • 発表場所
      国士舘大学,東京都
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24560544
  • 1.  片山 徹 (40026175)
    共同の研究課題数: 7件
    共同の研究成果数: 0件
  • 2.  酒井 英昭 (70093862)
    共同の研究課題数: 4件
    共同の研究成果数: 0件
  • 3.  田中 秀幸 (90303883)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 0件
  • 4.  金子 修 (00314394)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 2件
  • 5.  原 辰次 (80134972)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 6.  井村 順一 (50252474)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 7.  児島 晃 (80234756)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 8.  津村 幸治 (80241941)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 9.  増田 士朗 (60219334)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 10.  大橋 あすか (50782166)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 6件

URL: 

この研究者とORCID iDの連携を行いますか?
※ この処理は、研究者本人だけが実行できます。

Are you sure that you want to link your ORCID iD to your KAKEN Researcher profile?
* This action can be performed only by the researcher himself/herself who is listed on the KAKEN Researcher’s page. Are you sure that this KAKEN Researcher’s page is your page?

サービス概要 検索マニュアル よくある質問 お知らせ 利用規程 科研費による研究の帰属

Powered by NII kakenhi