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原 辰次  HARA Shinji

ORCIDORCID連携する *注記
… 別表記

原 辰二  ハラ シンジ

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研究者番号 80134972
その他のID
外部サイト
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2020年度: 中央大学, 研究開発機構, 機構教授
2017年度 – 2018年度: 中央大学, 研究開発機構, 機構教授
2016年度: 東京大学, 大学院情報理工学系研究科, 教授
2015年度 – 2016年度: 東京大学, 情報理工学(系)研究科, 教授
2013年度: 東京大学, 大学院情報理工学系研究科, 教授 … もっと見る
2011年度 – 2013年度: 東京大学, 情報理工学(系)研究科, 教授
2007年度 – 2010年度: 東京大学, 大学院・情報理工学系研究科, 教授
2006年度: 東京大学, 大学院情報理工学系研究科, 教授
2005年度: 東京大学, 大学院・情報工学系研究科, 教授
2002年度 – 2005年度: 東京大学, 大学院・情報理工学系研究科, 教授
2002年度 – 2003年度: 東京大学, 情報理工学系研究科, 教授
2000年度 – 2001年度: 東京工業大学, 大学院・情報理工学研究科, 教授
1993年度 – 1999年度: 東京工業大学, 大学院・総合理工学研究科, 教授
1998年度: 東京工業大学, 大学院・総合理工工学研究科, 教授
1992年度 – 1997年度: 東京工業大学, 総合理工学研究科, 教授
1990年度 – 1991年度: 東京工業大学, 工学部, 助教授 隠す
審査区分/研究分野
研究代表者
制御工学 / 計測・制御工学 / 機械力学・制御工学 / 制御工学 / 機械力学・制御
研究代表者以外
機械力学・制御 / 制御工学 / ヒューマンインタフェース・インタラクション / 計測・制御工学 / 制御・システム工学 … もっと見る / 社会システム工学・安全システム / 制御工学 / システム工学 / 社会システム工学 隠す
キーワード
研究代表者
ロバスト制御 / 制御系設計 / ディジタル制御 / 非線形制御 / CADシステム / Linear matrix inequality / 線形行列不等式 / CAD / 動的システム / 制御工学 … もっと見る / 設計支援システム / サンプル値制御系 / Frequency characteristics / KYP lemma / Multi-objective control / Robust control / Control system design / 周波数特性 / KYP補題 / 多目的制御 / Nonlinear control system / Sampled-data control / Finite frequency property / zeros / Unstable poles / Control performance limitation / Integrated design / Feedback control system / 統計化設計 / 非線形制御系 / 有限周波数特性 / 不安定極・零点 / 制御性能限界 / 統合化設計 / フィードバック制御系 / distributed parameter system / digital control / hybrid system / control system design / robust control / 分布定数制御 / サンプル値制御 / 分布定数系 / ハイブリッドシステム / 細胞実験系 / 制御性能解析 / 動的モデリング / 遺伝子ネットワーク / 一般化周波数変数を持つ動的システム / 分散データ処理 / 遺伝子制御ネットワーク / 協調安定化 / ロバスト安定性 / 大規模階層化動的システム / 自律分散制御 / マルチエージェントシステム / 一般化周波数を持つ動的システム / マルチスケールシステム / 制御性能 / システム表現 / 分解能 / 量子情報 / 量子フィルタリング / 量子制御 / 連続測定 / スピン系 / 量子力学系 / 横断的アプローチ / 複雑系 / 多分解能 / システム理論 / 最適化アルゴリズム / モデリング / 内点法 / 線形計画法 / 数値最適化 / 空気圧サーボ系 / 人工筋アクチュエータ / むだ時間系 / ディジタル・サーボシステム / サンプリング周期 / 混合状態空間表現 / 演算時間遅れ / 分散型CADシステム / H_∞制御 / ディジタル・ロバスト制御 / 繰返し制御 / 空気圧アクチュエータ / 空気圧サーボ / 画像計測 / 柔軟ア-ム制御 / 多重周期系 / 最適制御 / 制御系CAD … もっと見る
研究代表者以外
制御理論 / 最適化 / 超音波 / 触覚 / ハプティクス / マルチモーダルインタフェース / IP / TCP / Distributed parameter model / 分布定数モデル / 制御系設計 / 量子光学 / フィードバック制御 / 量子力学 / マイクロ飛行機 / スマート構造 / 制御 / レーザー推進 / 最適制御 / モデリング / ロバスト制御 / 量子工学 / 数理物理 / データクリーニング / 並列計算 / 電力ネットワーク / 居住地選択モデル / 制御工学 / エネルギー全般 / エージェント / 社会システム / シミュレーション工学 / 不確実性評価 / 逆問題 / OD推定アルゴリズム / 交通流シミュレーション / 問題解決環境 / 連成解析 / 逆解析 / マルチエージェントシステム / 電力システム / 都市動態 / 交通工学 / 社会シミュレーション / quantization / congestion control / adaptive control / system identification / information theory / information / networked control / 輻輳制御 / 組み込み制御 / 量子化 / 量子化器 / 幅輳制御 / 適応制御 / システム同定 / 情報理論 / 通信量 / ネットワークド制御 / Continuous dynamics / Discrete dynamics / Control system design / Hybrid system / サンプル値 / 混合整数計画問題 / 安定性 / 区分的アファインシステム / 連続ダイナミクス / 離散ダイナミクス / ハイブリッドシステム / Laser Control / Laser Propulsion / Micro-Air-Vehicle / Optimization / Fluid Dynamics / Control / Vibration / レーザー制御 / 流体力学 / 振動 / Experimental validation / Dynamics based control / Flexible multi-body system / Geometric constraint / 出力フィードバック制御 / 拘束条件 / PDS協調制御 / 双腕フレキシブルアーム / 実験的検証 / ダイナミクスベースト制御 / 柔軟多体系 / 幾何拘束 / Differemtiol operator analysis / Inrariamce prmciple / Lyapunou method / PDS control / Flexible arm / 偏微作用素解析 / 偏微分作用素解析 / 不変原理 / リアプノフの方法 / PDS制御 / 柔軟アーム / system structure / robust control / modeling / control system design / control theory / システム構造 / international cooperqtion in education / variar of language / cultures and customs / internationalization / 国際交流 / 大学教育 / 国際協力 / 国際共同教育 / 言語障壁 / 文化、習慣 / 国際化 / adaptive measurement / カルマンフィルタ / 連続測定 / 量子光学系 / 量子フィルタ / 不確かさ / ロバスト性 / 構造解析 / 一般化KYP補題 / 相反変換 / 分野横断性 / モデル化 / 双対性 / システム理論 / 制卸理論 / エンタングルド状態 / 量子フィルタリング / スピン系 / センシング・制御技法 / 大規模複雑系 / 知的自律機械 / 設計原理 / モデル構築 / 研究プラットフォーム / システム工学 / 横断型基幹科学技術 / ガルバノミラー / 形状記憶合金 / レーザー追尾システム / Space Robot / Function Model / Variable constraint Control / Super-maechano System / Design of New Mechanisms / Super-mechano System / Non-holonomic System / Variable Constraint Control / Quadruped Robot / Super Redundant System / Integrated Design of Control and Mechanism / Design of New Mechanism / Control System / Super-Mechano System / 組合せ最適化 / 線形計画 / 内点法 / 数理計画 / 半正定値計画問題 / 圧力制御 / ディジタル制御 / 搾乳装置 / インテリジェント制御 / ロボット / 農業機械 / 遺伝子アルゴリズム / 進化 / カオス / 複雑系 / 創発システム / 知的システム / 進化・学習 / 創発現象 / 線形化制御 / 非線形制御 / ゴム人工筋アクチュエータ / 空気圧システム 隠す
  • 研究課題

    (36件)
  • 研究成果

    (163件)
  • 共同研究者

    (84人)
  •  非接触での分布触覚提示が生体に及ぼす効果の系統的解明と応用展開

    • 研究代表者
      篠田 裕之
    • 研究期間 (年度)
      2016 – 2020
    • 研究種目
      基盤研究(S)
    • 研究分野
      ヒューマンインタフェース・インタラクション
    • 研究機関
      東京大学
  •  非接触での分布触覚提示によるインタラクションの研究

    • 研究代表者
      篠田 裕之
    • 研究期間 (年度)
      2016
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 研究分野
      ヒューマンインタフェース・インタラクション
    • 研究機関
      東京大学
  •  実世界とシミュレーションの相互作用による双方向社会システムデザイン

    • 研究代表者
      藤井 秀樹
    • 研究期間 (年度)
      2015 – 2018
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 研究分野
      社会システム工学・安全システム
    • 研究機関
      東京大学
  •  量子フィードバック制御による光の非ガウス状態の生成

    • 研究代表者
      津村 幸治
    • 研究期間 (年度)
      2013 – 2016
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      制御・システム工学
    • 研究機関
      東京大学
  •  量子フィードバックシステムの設計と実現

    • 研究代表者
      津村 幸治
    • 研究期間 (年度)
      2010 – 2012
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      東京大学
  •  一般化周波数変数を有する動的システム論:大規模系の性能評価と自律分散推定・制御研究代表者

    • 研究代表者
      原 辰次
    • 研究期間 (年度)
      2009 – 2012
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      東京大学
  •  遺伝子制御ネットワークの動的挙動の解明:制御論的理論解析と実験による検証研究代表者

    • 研究代表者
      原 辰次
    • 研究期間 (年度)
      2009 – 2010
    • 研究種目
      挑戦的萌芽研究
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      東京大学
  •  量子系の不確定性原理と達成可能な制御性能

    • 研究代表者
      津村 幸治
    • 研究期間 (年度)
      2007 – 2009
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      東京大学
  •  双対性がもたらす多視点モデル化:数学原理からシステム設計へ

    • 研究代表者
      室田 一雄
    • 研究期間 (年度)
      2007 – 2008
    • 研究種目
      萌芽研究
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      東京大学
  •  多分解能動的システムのモデル化と解析研究代表者

    • 研究代表者
      原 辰次
    • 研究期間 (年度)
      2007 – 2008
    • 研究種目
      萌芽研究
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      東京大学
  •  複雑システムを制御する多分解能動的システム理論の創成研究代表者

    • 研究代表者
      原 辰次
    • 研究期間 (年度)
      2005
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      東京大学
  •  量子制御ダイナミクスのシステム制御理論構築研究代表者

    • 研究代表者
      原 辰次
    • 研究期間 (年度)
      2005 – 2006
    • 研究種目
      萌芽研究
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      東京大学
  •  有限周波数KYP補題に基づく多目的ロバスト制御系設計法とその応用研究代表者

    • 研究代表者
      原 辰次
    • 研究期間 (年度)
      2005 – 2007
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      東京大学
  •  次世代システム工学の構築のための横断型科学技術プラットフォーム

    • 研究代表者
      出口 光一郎
    • 研究期間 (年度)
      2004
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      システム工学
    • 研究機関
      東北大学
  •  制御系における通信量と制御性能限界の解明:制御理論と情報理論・信号処理論の融合

    • 研究代表者
      津村 幸治
    • 研究期間 (年度)
      2004 – 2006
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      東京大学
  •  構造/流体/制御の複合領域設計によるレーザ推進マイクロ飛行機の開発

    • 研究代表者
      梶原 逸朗
    • 研究期間 (年度)
      2002
    • 研究種目
      萌芽研究
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      東京工業大学
  •  構造/流体/制御の複合領域設計法と小型飛翔体設計への応用

    • 研究代表者
      梶原 逸朗
    • 研究期間 (年度)
      2002 – 2004
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      東京工業大学
  •  論理情報処理を含むハイブリッドコントローラの基本構造と設計

    • 研究代表者
      井村 順一
    • 研究期間 (年度)
      2002 – 2004
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      東京工業大学
  •  物理拘束条件を考慮した「真に制御しやすいシステム」の定量的特徴づけ研究代表者

    • 研究代表者
      原 辰次
    • 研究期間 (年度)
      2002 – 2004
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      東京大学
  •  幾何拘束をもつ柔軟多体系の分布定数モデルに基づいたダイナミクスベースト制御

    • 研究代表者
      松野 文俊
    • 研究期間 (年度)
      1999 – 2000
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      東京工業大学
  •  スーパーメカノシステム:制御と機構の融合による新機能創出

    • 研究代表者
      廣瀬 茂男, 古田 勝久
    • 研究期間 (年度)
      1997 – 2001
    • 研究種目
      COE形成基礎研究費
    • 研究機関
      東京工業大学
  •  マスタ・スレーブ柔軟アームのテレオペレーションのためのモデル化手法と制御系の構築

    • 研究代表者
      松野 文俊
    • 研究期間 (年度)
      1997 – 1998
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      東京工業大学
  •  ハイブリッドコントローラによるロバスト制御系設計理論の構築研究代表者

    • 研究代表者
      原 辰次
    • 研究期間 (年度)
      1997 – 1998
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      計測・制御工学
    • 研究機関
      東京工業大学
  •  変動を含む制御対象のモデリングと同時ロバスト制御系設計-LFTスケーリングアプローチ-研究代表者

    • 研究代表者
      原 辰次
    • 研究期間 (年度)
      1996
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      計測・制御工学
    • 研究機関
      東京工業大学
  •  創発現象の数理

    • 研究代表者
      土屋 和雄
    • 研究期間 (年度)
      1995 – 1997
    • 研究種目
      重点領域研究
    • 研究機関
      京都大学
  •  省力化のための知的制御手法を用いた搾乳ロボットの開発

    • 研究代表者
      香川 利春
    • 研究期間 (年度)
      1995
    • 研究種目
      一般研究(C)
    • 研究分野
      計測・制御工学
    • 研究機関
      東京工業大学
  •  線形行列不等式(LMI)条件に基づくロバストサーボ系設計法研究代表者

    • 研究代表者
      原 辰次
    • 研究期間 (年度)
      1995
    • 研究種目
      一般研究(C)
    • 研究分野
      計測・制御工学
    • 研究機関
      東京工業大学
  •  半正定値計画問題に対する高速数値計算手法に関する基礎研究

    • 研究代表者
      小島 政和
    • 研究期間 (年度)
      1995
    • 研究種目
      一般研究(C)
    • 研究分野
      社会システム工学
    • 研究機関
      東京工業大学
  •  システム構造に基づく制御系設計理論の構築

    • 研究代表者
      池田 雅夫
    • 研究期間 (年度)
      1995 – 1996
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 研究分野
      計測・制御工学
    • 研究機関
      大阪大学
  •  遅れを伴なう非線形系に対するディジタル・ロバスト制御-制御系設計法とその人工筋アクチュエーター制御への応用-研究代表者

    • 研究代表者
      原 辰次
    • 研究期間 (年度)
      1994
    • 研究種目
      一般研究(C)
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      東京工業大学
  •  人工筋アクチュエータのロバスト制御

    • 研究代表者
      香川 利春
    • 研究期間 (年度)
      1993
    • 研究種目
      一般研究(C)
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      東京工業大学
  •  むだ時間を含む連続時間系に対するディジタルロバストサーボ系の設計研究代表者

    • 研究代表者
      原 辰次
    • 研究期間 (年度)
      1993
    • 研究種目
      一般研究(C)
    • 研究分野
      計測・制御工学
    • 研究機関
      東京工業大学
  •  ディジタルロバストサーボ系の設計理論の確立とその空気圧アクチュエータ制御への応用研究代表者

    • 研究代表者
      原 辰次
    • 研究期間 (年度)
      1992
    • 研究種目
      一般研究(C)
    • 研究分野
      機械力学・制御工学
    • 研究機関
      東京工業大学
  •  大学工学教育における国際協力に関する研究 -国際化に対応するために-

    • 研究代表者
      小林 彬
    • 研究期間 (年度)
      1992 – 1994
    • 研究種目
      国際学術研究
    • 研究機関
      東京工業大学
  •  多重周期ディジタルのロバスト制御系の最適設計ー設計理論の確立と柔軟ア-ム制御への応用ー研究代表者

    • 研究代表者
      原 辰次
    • 研究期間 (年度)
      1991
    • 研究種目
      一般研究(C)
    • 研究分野
      機械力学・制御工学
    • 研究機関
      東京工業大学
  •  ハイブリッド状態空間表現に基づく多重周期サンプル値制御系の解析と設計:統一的解析・設計理論の確立と支援システムの構築研究代表者

    • 研究代表者
      原 辰次
    • 研究期間 (年度)
      1990
    • 研究種目
      一般研究(C)
    • 研究分野
      機械力学・制御工学
    • 研究機関
      東京工業大学

すべて 2020 2019 2018 2016 2014 2013 2012 2011 2010 2009 2008 2007 2006 2005 2004 2003 2002 その他

すべて 雑誌論文 学会発表 図書

  • [図書] 構造工学ハンドブック2004

    • 著者名/発表者名
      梶原逸朗(分担執筆), 他
    • 出版者
      丸善株式会社
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350118
  • [雑誌論文] Stability Analysis of Systems With Generalized Frequency Variables2014

    • 著者名/発表者名
      S Hara, H Tanaka, T Iwasaki
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Automatic Control

      巻: vol.59 号: 2 ページ: 313-326

    • DOI

      10.1109/tac.2013.2281482

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21246067
  • [雑誌論文] Hierarchical Modeling and Local Stability Analysis for Repressilators Coupled by Quorum Sensing2014

    • 著者名/発表者名
      T. Nakamura, Y. Hori and S. Hara
    • 雑誌名

      SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration

      巻: vol.7, No.3 (in press)

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21246067
  • [雑誌論文] Biochemical oscillations in delayed negative cyclic feedback : Existence and profiles2013

    • 著者名/発表者名
      Y Hori, M Takada, S Hara
    • 雑誌名

      Automatica

      巻: vol.49(9) 号: 9 ページ: 2581-2590

    • DOI

      10.1016/j.automatica.2013.04.020

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21246067
  • [雑誌論文] 代数的特徴付けに基づく大規模動的システムの階層化最適制御2013

    • 著者名/発表者名
      椿野 大輔, 吉岡 大輝, 原 辰次
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集

      巻: vol.49, no.12 ページ: 1154-1163

    • NAID

      130004855632

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21246067
  • [雑誌論文] Intercellular Delay Regulates the Collective Period of Repressively Coupled Gene Regulatory Oscillator Networks2013

    • 著者名/発表者名
      Y Wang, Y Hori, S Hara, F Doyle
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Automatic Control

      巻: Vol.59 号: 1 ページ: 211-216

    • DOI

      10.1109/tac.2013.2270072

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21246067
  • [雑誌論文] 単一拡散因子による反応拡散系のTuring 不安定性解析2013

    • 著者名/発表者名
      宮廻 裕樹, 堀 豊, 原 辰次
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集

      巻: Vol.49,No.12 ページ: 1164-1171

    • NAID

      130004855633

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21246067
  • [雑誌論文] 環状遺伝子制御ネットワークのロバスト安定性解析2012

    • 著者名/発表者名
      大澤周平, 堀豊, 原辰次
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集

      巻: Vol.48(掲載確定)

    • NAID

      10030771616

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21656106
  • [雑誌論文] 環状遺伝子制御ネットワークの周期振動特性解析2012

    • 著者名/発表者名
      堀豊, 原辰次
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集

      巻: Vol.48(掲載確定)

    • NAID

      10030597499

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21656106
  • [雑誌論文] Eigenvector-based intergroup connection of low rank for hierarchical multi-agent dynamical systems2012

    • 著者名/発表者名
      D Tsubakino, S Hara
    • 雑誌名

      Systems & Control Letters

      巻: vol.61(2) 号: 2 ページ: 354-361

    • DOI

      10.1016/j.sysconle.2011.11.008

    • NAID

      120003945422

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21246067
  • [雑誌論文] 環状遺伝子制御ネットワークのロバスト安定性解析2012

    • 著者名/発表者名
      大澤 周平, 堀 豊, 原 辰次
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集

      巻: vol.48, NO.6(JOI: DN/JST.JSTAGE/sicetr/48.318) ページ: 318-325

    • NAID

      10030771616

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21246067
  • [雑誌論文] Robust Stability Analysis of Gene-protein Regulatory Networks with Cyclic Activation repression Interconnections2011

    • 著者名/発表者名
      T.-H.Kim, Y.Hori, S.Hara
    • 雑誌名

      Systems & Control Letters

      巻: 60[6] ページ: 373-382

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21246067
  • [雑誌論文] Robust Stability Analysis of Gene-protein Regulatory Networks with Cyclic Activation-repression Interconnections2011

    • 著者名/発表者名
      T.-H. Kim, Y. Hori, S. Hara
    • 雑誌名

      Systems and Control Letters

      巻: 60 号: 6 ページ: 1-1

    • DOI

      10.1016/j.sysconle.2011.03.003

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-11J09203, KAKENHI-PROJECT-21246067
  • [雑誌論文] Y. Hori, T. -H. Kim and S. Hara Existence Criteria of Periodic Oscillations in Cyclic Gene Regulatory Networks2011

    • 著者名/発表者名
      Y. Hori, T.-H. Kim, S. Hara
    • 雑誌名

      Automatica

      巻: 47 号: 6 ページ: 1-1

    • DOI

      10.1016/j.automatica.2011.02.042

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-11J09203, KAKENHI-PROJECT-21246067
  • [雑誌論文] Robust Stability Analysis of Gene-protein Regulatory Networks with Cyclic Activation repression Interconnections2011

    • 著者名/発表者名
      T.-H.Kim, Y.Hori, S.Hara
    • 雑誌名

      Systems & Control Letters

      巻: 60[6] ページ: 373-382

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21656106
  • [雑誌論文] Existence Criteria of Periodic Oscillations in Cyclic Grene Regulatory Networks2011

    • 著者名/発表者名
      Y.Hori, T.-H.Kim, S.Hara
    • 雑誌名

      Automatica

      巻: 47[6] ページ: 1203-1209

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21656106
  • [雑誌論文] Local state transition of feedback controlled quantum systems with imperfect detector efficiency : Part II : Accessibility analysis for quantum systems2010

    • 著者名/発表者名
      Tomotake Sasaki, Shinji Hara, Koji Tsumura
    • 雑誌名

      SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration

      巻: vol.3, No.6 ページ: 417-423

    • NAID

      10031140036

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560436
  • [雑誌論文] Local State Transition of Feedback Controlled Quantum Systems with Imperfect Detector Efficiency: Part II: Accessibility Analysis for Quantum Systems2010

    • 著者名/発表者名
      T.Tomotake, S.Hara, K.Tsumura
    • 雑誌名

      SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration 3(6)

      ページ: 417-423

    • NAID

      10031140036

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560436
  • [雑誌論文] Cooperative control of multi-agent dynamical systems in target-enclosing operations using cyclic pursuit strategy2010

    • 著者名/発表者名
      T.H.Kim, S.Hara, Y.Hori
    • 雑誌名

      International Journal of Control

      巻: 83[10] ページ: 2040-2052

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21246067
  • [雑誌論文] Local State Transition of Feedback Controlled Quantum Systems with Imperfect Detector Efficiency: Part I: Differential Geometric Analysis for Dynamical Systems with Matrix-valued Systems2010

    • 著者名/発表者名
      T.Tomotake, S.Hara, K.Tsumura
    • 雑誌名

      SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration 3(6)

      ページ: 409-416

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560436
  • [雑誌論文] Local state transition of feedback controlled quantum systems with imperfect detector efficiency : Part I : Differential geometric analysis for dynamical systems with matrix-valued states2010

    • 著者名/発表者名
      Tomotake Sasaki, Shinji Hara, Koji Tsumura
    • 雑誌名

      SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration

      巻: vol.3, No.6 ページ: 409-416

    • NAID

      10031140035

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560436
  • [雑誌論文] Local state transition of feedback controlled quantum systems with imperfect detector efficiency : Part II : Accessibility analysis for quantum systems2010

    • 著者名/発表者名
      T.Sasaki, S. Hara, K. Tsumura
    • 雑誌名

      SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration

      巻: vol. 3, no. 6 ページ: 417-423

    • NAID

      10031140036

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560439
  • [雑誌論文] Local state transition of feedback controlled quantum systems with imperfect detector efficiency : Part I : Differential geometric analysis for dynamical systems with matrix-valued states2010

    • 著者名/発表者名
      T.Sasaki, S. Hara, K. Tsumura
    • 雑誌名

      SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration

      巻: vol. 3, no. 6 ページ: 409-416

    • NAID

      10031140035

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560439
  • [雑誌論文] Cooperative control of multi-agent dynamical systems in target-enclosing operations using cyclic pursuit strategy2010

    • 著者名/発表者名
      T.H. Kim, S. Hara, Y. Hori
    • 雑誌名

      International Journal of Control

      巻: vol.83(10) 号: 10 ページ: 2040-2052

    • DOI

      10.1080/00207179.2010.504784

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21246067
  • [雑誌論文] 循環的追跡法に基づく協調捕獲行動のためのフォーメーション制御2009

    • 著者名/発表者名
      原辰次,堀豊,金泰亨
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集 45

      ページ: 160-167

    • NAID

      10024758011

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19656104
  • [雑誌論文] LTI Systems with Generalized Frequency Variables : A Unified Framework for Homogeneous Multi-agent Dynamical Systems2009

    • 著者名/発表者名
      S.Hara, T.Hayakawa, H.Sugata
    • 雑誌名

      SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration

      巻: 2 ページ: 299-306

    • NAID

      10031152654

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21246067
  • [雑誌論文] Sum-of-Square Decomposition via Generalized KYP Lemma2008

    • 著者名/発表者名
      S. Hara, T. Iwasaki
    • 雑誌名

      Mathematical Engineering Technical Report, METR 2008-25

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17360195
  • [雑誌論文] State Value compensation of controller for constrained systems2008

    • 著者名/発表者名
      N. Hara and A. Kojima
    • 雑誌名

      Electronics and Communications in Japan 91

      ページ: 1-10

    • NAID

      210000163290

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19656104
  • [雑誌論文] 離散時間線形系の分解と低次元化モデル予測制御への応用2008

    • 著者名/発表者名
      原尚之,児島晃
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集 44

      ページ: 1017-1026

    • NAID

      10024594396

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19656104
  • [雑誌論文] Sum-of-Square Decomposition via Generalized KYP Lemma2008

    • 著者名/発表者名
      S. Hara, T. Iwasaki
    • 雑誌名

      Mathematical Engineering Technical Report METR 2008-25

      ページ: 1-13

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17360195
  • [雑誌論文] Mixed H2/H∞ approach for networked control systems under packet loss2007

    • 著者名/発表者名
      Ornwadee ratanapinunchai, H.Ishii, S.Hara
    • 雑誌名

      SICE 7th Annual Conference on Control Systems 83-2-4

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16560379
  • [雑誌論文] Feedback Control Synthesis of Multiple Frequency Domain Specifications via Generalized KYP Lemma2007

    • 著者名/発表者名
      T. Iwasaki, S. Hara
    • 雑誌名

      International Journal of Robust and Nonlinear Control 17・5-6

      ページ: 415-434

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17360195
  • [雑誌論文] Feedback control of quantum entanglement in a two-spin system2007

    • 著者名/発表者名
      N.Yamamoto, K.Tsumura, S.Hara
    • 雑誌名

      Automatica (To appear)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17656137
  • [雑誌論文] 混合H2/H∞アプローチによるパケットロスを伴うネットワーク化制御2007

    • 著者名/発表者名
      ラタナピナンチャイ オンワディー, 石井秀明, 原辰次
    • 雑誌名

      第7回計測自動制御学会制御部門大会資料

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16560379
  • [雑誌論文] Feedback control of quantum entanglement in a two-spin system2007

    • 著者名/発表者名
      N.Yamamoto, K.Tsumura, S.Hara
    • 雑誌名

      Automatica 43

      ページ: 981-992

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560436
  • [雑誌論文] Feedback Control Synthesis of Multiple Frequency Domain Specifications via Generalized KYP Lemma2007

    • 著者名/発表者名
      T.Iwasaki, S.Hara
    • 雑誌名

      International Journal of Robust and Nonlinear Control 17・5-6

      ページ: 415-434

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17360195
  • [雑誌論文] Feedback Control Synthesis of Multiple Frequency Domain Specifications via Generalized KYP Lemma2007

    • 著者名/発表者名
      T. Iwasaki, S. Hara
    • 雑誌名

      Int. J. of Robust and Nonlinear Control 17

      ページ: 415-434

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17360195
  • [雑誌論文] Feedback control of quantum entanglement in a two-spin system2007

    • 著者名/発表者名
      Y. Yamamoto, K. Tsumura, S. Hara
    • 雑誌名

      Automatica 43

      ページ: 981-992

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560436
  • [雑誌論文] 量子論的エントロピーを評価指標とした量子ダイナミクスの解析2007

    • 著者名/発表者名
      阿部智成, 佐々木智丈, 原辰次
    • 雑誌名

      第7回計測自動制御学会制御部門大会資料

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17656137
  • [雑誌論文] Robust PID Using Generalized KYP Synthesis: Direct open-loop shaping in multiple frequency ranges2006

    • 著者名/発表者名
      S. Hara, T. Iwasaki, D. Shiokata
    • 雑誌名

      Control System Magazine 26・1

      ページ: 80-91

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17360195
  • [雑誌論文] A subband coding approach to networked control2006

    • 著者名/発表者名
      H.Ishii, S.Hara
    • 雑誌名

      Proceedings of the 17th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems

      ページ: 2906-2911

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16560379
  • [雑誌論文] Robust PID Using Generalized KYP Synthesis : Direct open-loop shaping in multiple frequency ranges2006

    • 著者名/発表者名
      Shinji Hara, Tetsuya Iwasaki, Daisuke Shiokata
    • 雑誌名

      Control System Magazine 26・1

      ページ: 80-91

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17360195
  • [雑誌論文] 非線形最適フィルタの有限次元独立サブシステム2006

    • 著者名/発表者名
      岡嶋崇, 津村幸治, 原辰次
    • 雑誌名

      第6回計測自動制御学会制御部門大会資料

      ページ: 935-938

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17656137
  • [雑誌論文] Robust PID Using Generalized KYP Synthesis : Direct open-loop shaping in multiple frequency ranges2006

    • 著者名/発表者名
      S. Hara, T. Iwasaki, D. Shiokata
    • 雑誌名

      IEEE Control System Magazine 26[1]

      ページ: 80-91

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17360195
  • [雑誌論文] Local reachability analysis for controlled quantum dynamics in complex matrix form2006

    • 著者名/発表者名
      T.Sasaki, S.Hara, K.Tsumura
    • 雑誌名

      Proc. the 17th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems

      ページ: 2001-2008

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17656137
  • [雑誌論文] H2 performance limitation of congestion controller for TCP/AQM network systems2005

    • 著者名/発表者名
      K.Tsumura, S.Hara, A.Nakajima
    • 雑誌名

      Proc.44^<th> IEEE Conference on Decision and Control

      ページ: 6768-6773

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16560379
  • [雑誌論文] 量子制御ダイナミクスの複素行列表現による解所2005

    • 著者名/発表者名
      佐々木智丈, 原辰次, 津村幸治
    • 雑誌名

      第34回制御理論シンポジウム資料

      ページ: 159-164

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17656137
  • [雑誌論文] Time domain interpretations of frequency domain inequalities on (semi)finite ranges2005

    • 著者名/発表者名
      T.Iwasaki, S.Hara, A.L.Fradkov
    • 雑誌名

      Systems & Control Letters 54

      ページ: 681-691

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14550439
  • [雑誌論文] Generalized KYP Lemma : Unified Frequency Domain Inequalities With Design Applications2005

    • 著者名/発表者名
      T.Iwatani, S.Hara
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Automatic Control 50[1]

      ページ: 41-59

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14550439
  • [雑誌論文] Time domain interpretations of frequency domain inequalities on (semi) finite ranges2005

    • 著者名/発表者名
      T.Iwasaki, S.Hara, A.L.Fradkov
    • 雑誌名

      Systems & Control Letters 54

      ページ: 681-691

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14550439
  • [雑誌論文] Design of networked control systems using subband coding2005

    • 著者名/発表者名
      H.Ishii, Y.Kurahashi, S.Hara
    • 雑誌名

      SICE 5th Annual Conference on Control Systems

      ページ: 425-428

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16560379
  • [雑誌論文] サブバンド符号化を用いたネットワーク化制御系の設計2005

    • 著者名/発表者名
      石井秀明, 倉橋裕一, 原辰次
    • 雑誌名

      第5回計測自動制御学会制御部門大会資料

      ページ: 425-428

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16560379
  • [雑誌論文] Time domain interpretation of frequency domain inequalities on (semi) finite ranges2005

    • 著者名/発表者名
      T. Iwasaki, S. Hara, A. L. Fradkov
    • 雑誌名

      Systems & Control Letters 54

      ページ: 681-691

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17360195
  • [雑誌論文] Quantized feedback control for sampled-data systems2005

    • 著者名/発表者名
      M.Fu, S.Hara
    • 雑誌名

      Preprints of the 16th IFAC World Congress

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16560379
  • [雑誌論文] 制御とシステムインテグレーション2005

    • 著者名/発表者名
      原 辰次
    • 雑誌名

      計測と制御 44・1

      ページ: 793-797

    • NAID

      10016761772

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17636007
  • [雑誌論文] Feedback Control of Quantum Entanglement in a Two-spin System2005

    • 著者名/発表者名
      N.Yamamoto, K.Tsumura, S.Hara
    • 雑誌名

      Proc.The 44^<th> IEEE Conference on Decision and Control

      ページ: 3182-3187

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17656137
  • [雑誌論文] Local Reachability of Stochastic Quantum Dynamics with Application to Feedback Control of Single-spin Systems2005

    • 著者名/発表者名
      N.Yamamoto, H.Machida, K.Tsumura, S.Hara
    • 雑誌名

      Proc. The 44^<th> IEEE Conference on Decision and Control

      ページ: 8209-8214

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17656137
  • [雑誌論文] Generalized KYP Lemma : Unified Frequency Domain Inequalities With Design Applications2005

    • 著者名/発表者名
      T.Iwasaki, S.Hara
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Automatic Control 50[1]

      ページ: 41-59

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14550439
  • [雑誌論文] レーザー推進マイクロ飛行機と複合領域の統合的最適化2004

    • 著者名/発表者名
      梶原逸朗, 矢部孝
    • 雑誌名

      日本航空宇宙学会誌 52

      ページ: 237-242

    • NAID

      10013578039

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350118
  • [雑誌論文] Stability tests based on eigenvalue loci for bimodal piecewise linear systems2004

    • 著者名/発表者名
      Y.Iwatani, S.Hara
    • 雑誌名

      American Control Conference

      ページ: 1879-1884

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14550438
  • [雑誌論文] Tracking Control for Laser-Driven Micro-Airplane2004

    • 著者名/発表者名
      Hoshino K, Kajiwara, I., Hara, S., Ishikawa, H., Shiokata, D.
    • 雑誌名

      Proceeding of IEEE 2004 CCA/ISIC/CACSD

      ページ: 1-6

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350118
  • [雑誌論文] レーザー推進マイクロ飛行機と複合領域の統合的最適化2004

    • 著者名/発表者名
      梶原逸朗, 矢部孝
    • 雑誌名

      日本航空宇宙学会誌 52・608

      ページ: 237-242

    • NAID

      10013578039

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350118
  • [雑誌論文] An efficient algorithm for optimal control of hybrid dynamical systems utilizing mode transition rule2004

    • 著者名/発表者名
      M.Ishikawa, T.Seki, J.Imura, S.Hara
    • 雑誌名

      IEEE Conference on Decision and Control

      ページ: 1866-1871

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14550438
  • [雑誌論文] Dynamical System Design from a Control Perspective : Finite Frequency Positive-Realness Approach2003

    • 著者名/発表者名
      T.Iwasaki, S.Hara, K.Yamauchi
    • 雑誌名

      IEEE Trans.Auto.Contr. AC-48[8]

      ページ: 1327-1354

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14550439
  • [雑誌論文] Best Tracking and Regulation Performance under Control Energy Constraint2003

    • 著者名/発表者名
      J.Chen, S.Hara, G.Chen
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Automatic Control AC-48[8]

      ページ: 1320-1336

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14550439
  • [雑誌論文] 固有値に着目した2モード区分的線形システムの安定解2003

    • 著者名/発表者名
      岩谷靖, 原辰次
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集 39-11

      ページ: 1048-1053

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14550438
  • [雑誌論文] Dynamical System Design from a Control Perspective : Finite Frequency Positive-Realness Approach2003

    • 著者名/発表者名
      T.Iwasaki, S.Hara, K.Yamauchi
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Automatic Control AC-48[8]

      ページ: 1327-1354

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14550439
  • [雑誌論文] Best Tracking and Regulation Performance under Control Energy Constraint2003

    • 著者名/発表者名
      J.Chen, S.Hara, G.Chen
    • 雑誌名

      IEEE Trans.Auto.Contr. AC-48[8]

      ページ: 1320-1336

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14550439
  • [雑誌論文] 相補性システム表現を持つフィードバック制御系~--well-posedness解析と非ホロノミック系の切替制御2002

    • 著者名/発表者名
      岩谷靖, 石川将人, 原辰次
    • 雑誌名

      システム制御情報学会論文誌 15-5

      ページ: 238-245

    • NAID

      10008469615

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14550438
  • [学会発表] 空中触覚フィードバックによるサウンドイメージアイコン2020

    • 著者名/発表者名
      任 丞九,鈴木 颯,砥出 悠太郎,藤原 正浩,牧野 泰才,篠田 裕之
    • 学会等名
      第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H06303
  • [学会発表] 液面境界刺激による水中感覚の再現2020

    • 著者名/発表者名
      日浦 宏哉,鈴木 颯,中島 允,藤原 正浩,牧野 泰才,篠田 裕之
    • 学会等名
      第25回バーチャルリアリティ学会大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H06303
  • [学会発表] 非接触な冷覚刺激による注意喚起システム2020

    • 著者名/発表者名
      小丹枝 涼哉,中島 允,神垣 貴晶,水谷 沙耶,藤原 正浩,牧野 泰才,篠田 裕之
    • 学会等名
      第25回バーチャルリアリティ学会大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H06303
  • [学会発表] 超音波のLateral Modulation刺激における刺激点移動の高解像化による振動感抑制2020

    • 著者名/発表者名
      森崎汰雄,藤原 正浩,牧野 泰才,篠田 裕之
    • 学会等名
      第25回バーチャルリアリティ学会大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H06303
  • [学会発表] 片手把持操作可能な浮遊型バルーンインターフェース2020

    • 著者名/発表者名
      古本 拓朗,藤原 正浩,牧野 泰才,篠田 裕之
    • 学会等名
      第25回日本バーチャルリアリティ学会大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H06303
  • [学会発表] 空中超音波を用いた水滴の触感の提示2020

    • 著者名/発表者名
      鈴木 智也,神垣 貴晶,中島 允,二宮 悠基,藤原 正浩,牧野 泰才,篠田 裕之
    • 学会等名
      第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H06303
  • [学会発表] 空中集束超音波を用いた唇部への非接触触覚提示の基礎的検討2020

    • 著者名/発表者名
      神宮 亜良太,三河 祐梨,藤原 正浩,牧野 泰才,篠田 裕之
    • 学会等名
      第25回バーチャルリアリティ学会大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H06303
  • [学会発表] 空中超音波を用いた快触覚刺激の提示2020

    • 著者名/発表者名
      津本 海,藤原 正浩,牧野 泰才,篠田 裕之
    • 学会等名
      第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H06303
  • [学会発表] 空中超音波による浮遊物体の姿勢制御2020

    • 著者名/発表者名
      笠井 匠,古本 拓朗,藤原 正浩,牧野 泰才,篠田 裕之
    • 学会等名
      第38回日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H06303
  • [学会発表] 曲率可変反射板を用いた遠距離空中超音波触覚提示2020

    • 著者名/発表者名
      有賀 健太朗,藤原 正浩,牧野 泰才,篠田 裕之
    • 学会等名
      第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H06303
  • [学会発表] 空中超音波による浮遊平面の方向制御2019

    • 著者名/発表者名
      笠井 匠, 古本 拓朗, 藤原 正浩, 牧野 泰才, 篠田 裕之
    • 学会等名
      第24回バーチャルリアリティ学会大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H06303
  • [学会発表] 空中超音波とマイクアレイによる動的圧力分布再現2019

    • 著者名/発表者名
      崎山 恵美理, 松本 大知, 藤原 正浩, 牧野 泰才, 篠田 裕之
    • 学会等名
      第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H06303
  • [学会発表] Sequential Line Searchを用いた振動触覚イコライザシステム2019

    • 著者名/発表者名
      砥出 悠太郎, 任 丞九, 藤原 正浩, 牧野 泰才, 篠田 裕之
    • 学会等名
      第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H06303
  • [学会発表] 空中超音波触覚提示による快感覚の誘起2019

    • 著者名/発表者名
      津本 海, 松本大知, 藤原 正浩, 牧野 泰才, 篠田 裕之
    • 学会等名
      第24回バーチャルリアリティ学会大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H06303
  • [学会発表] 交通流シミュレーションを用いた岡山駅前広場のレイアウト変更に関する事前評価2019

    • 著者名/発表者名
      藤井 秀樹, 内田 英明, 田原 智史, 吉村 忍
    • 学会等名
      人と環境にやさしい交通をめざす全国大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H01785
  • [学会発表] 顔面への空中超音波照射による触覚および骨導音知覚2019

    • 著者名/発表者名
      水谷 沙耶, 藤原 正浩, 牧野 泰才, 篠田 裕之
    • 学会等名
      第24回バーチャルリアリティ学会大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H06303
  • [学会発表] 有毛部・無毛部受容器近傍でのひずみエネルギ密度のFEMによる評価2019

    • 著者名/発表者名
      古川 時, 二宮 悠基, 藤原 正浩, 牧野 泰才, 篠田 裕之
    • 学会等名
      第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H06303
  • [学会発表] 空中超音波触覚ディスプレイの騒音抑制による触知覚への影響2019

    • 著者名/発表者名
      藤原 正浩, 牧野 泰才, 篠田 裕之
    • 学会等名
      第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H06303
  • [学会発表] 非接触触覚提示による離散点刺激と連続刺激の類似度比較2019

    • 著者名/発表者名
      森崎汰雄, 藤原正浩, 牧野 泰才, 篠田 裕之
    • 学会等名
      第24回バーチャルリアリティ学会大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H06303
  • [学会発表] 空中超音波触覚提示のための曲面反射板を用いた音圧増幅2019

    • 著者名/発表者名
      有賀 健太朗, 藤原 正浩, 牧野 泰才, 篠田 裕之
    • 学会等名
      第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H06303
  • [学会発表] 空中超音波を用いた温覚・振動覚提示2019

    • 著者名/発表者名
      神垣 貴晶, 鈴木 颯, 藤原 正浩, 牧野 泰才, 篠田 裕之
    • 学会等名
      第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H06303
  • [学会発表] マイクアレイと空中超音波を用いた実物体の触感再現2019

    • 著者名/発表者名
      崎山恵美理, 松本大知, 藤原正浩, 牧野 泰才, 篠田 裕之
    • 学会等名
      第24回バーチャルリアリティ学会大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H06303
  • [学会発表] 非触覚触覚刺激の時空間変調パターンと知覚強度および感触の関係2018

    • 著者名/発表者名
      水谷 沙耶, 神垣 貴晶, 鈴木 颯, 高橋 諒子, 松林 篤, 藤原 正浩, 牧野 泰才, 篠田 裕之
    • 学会等名
      第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2018)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H06303
  • [学会発表] 空中超音波LM触覚刺激における刺激点移動パターンと知覚強度の関係2018

    • 著者名/発表者名
      高橋 諒子,水谷 沙耶,藤原 正浩,長谷川 圭介,牧野 泰才,篠田 裕之
    • 学会等名
      第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2018)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H06303
  • [学会発表] 全身触覚ウェアを用いた人に触られる体験の実現2018

    • 著者名/発表者名
      芹澤 洸希, 増田 祐一, 鈴木 颯, 野田 聡人, 藤原 正浩, 牧野 泰才, 篠田 裕之
    • 学会等名
      第23回バーチャルリアリティ学会大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H06303
  • [学会発表] 非接触触覚刺激の時空間変調パターンによる知覚強度の比較2018

    • 著者名/発表者名
      水谷 沙耶, 神垣 貴晶, 鈴木 颯, 高橋 諒子, 松林 篤, 藤原 正浩, 牧野 泰才, 篠田 裕之
    • 学会等名
      第23回バーチャルリアリティ学会大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H06303
  • [学会発表] 空中触覚の作業空間の拡大2018

    • 著者名/発表者名
      鈴木 颯, 藤原正浩, 牧野 泰才, 篠田 裕之
    • 学会等名
      第23回バーチャルリアリティ学会大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H06303
  • [学会発表] 大域的位相変動最小化による空中超音波フェーズドアレイの可聴音抑制2018

    • 著者名/発表者名
      藤原 正浩, 牧野 泰才, 篠田 裕之
    • 学会等名
      第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2018)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H06303
  • [学会発表] 空中触覚フィードバックを用いた遠隔ロボットの移動制御2018

    • 著者名/発表者名
      森崎汰雄, 藤原正浩, 牧野 泰才, 篠田 裕之
    • 学会等名
      第23回バーチャルリアリティ学会大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H06303
  • [学会発表] 確定的量子アニーリングEMアルゴリズム2016

    • 著者名/発表者名
      宮原英之,津村幸治
    • 学会等名
      第3回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
    • 発表場所
      南山大学・愛知県・名古屋市
    • 年月日
      2016-03-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25289127
  • [学会発表] 右左折分流を考慮した道路交通ネットワーク流のモデル化2016

    • 著者名/発表者名
      板摺 一貴, 原 辰次
    • 学会等名
      第59回自動制御連合講演会
    • 発表場所
      北九州国際会議場, 福岡県北九州市
    • 年月日
      2016-11-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H01785
  • [学会発表] Relaxation of the EM Algorithm via quantum annealing2016

    • 著者名/発表者名
      Hideyuki Miyahara, Koji Tsumura
    • 学会等名
      The 2016 American Control Conference
    • 発表場所
      Boston, USA
    • 年月日
      2016-07-06
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25289127
  • [学会発表] An algebraic approach to hierarchical LQR synthesis for large-scale dynamical Systems2013

    • 著者名/発表者名
      D Tsubakino, T Yoshioka, S Hara
    • 学会等名
      9th Ascian Control Conference (ASCC)
    • 発表場所
      Istanbul, Turkey
    • 年月日
      2013-06-26
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21246067
  • [学会発表] Hierarchical Decentralized Control for Large-scale Dynamical Systems towards "Glocal Control"Workshop on Modeling2012

    • 著者名/発表者名
      Shinji Hara
    • 学会等名
      Analysys and Control of Cyber Phisical Systems
    • 発表場所
      Hong Kong, China
    • 年月日
      2012-06-12
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21246067
  • [学会発表] Robustness in Networked Dynamical Systems2012

    • 著者名/発表者名
      Shinji Hara
    • 学会等名
      7th IFAC Symposium on Robust Control Design
    • 発表場所
      Aalborg, Denmark
    • 年月日
      2012-06-21
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21246067
  • [学会発表] Noise-induced spatial pattern formation in stochastic reaction-diffusion systems2012

    • 著者名/発表者名
      Y Hori, S Hara
    • 学会等名
      IEEE 51st Annual Conference on Decision and Control (CDC)
    • 発表場所
      Hawaii, USA
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21246067
  • [学会発表] Robust Stability Analysis for Cyclic Gene Regulatory Networks with Uncertainty2011

    • 著者名/発表者名
      S. Osawa, Y. Hori and S. Hara
    • 学会等名
      The 8th Asian Control Conferencece
    • 発表場所
      Kaohsiung, Taiwan
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21246067
  • [学会発表] Glocal Contro l: Realization of Global Functions by Local Measurement and Control2011

    • 著者名/発表者名
      Shinji Hara
    • 学会等名
      The 8th Asian Control Conferencece
    • 発表場所
      Kaohsiung, Taiwan
    • 年月日
      2011-05-16
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21246067
  • [学会発表] Local Stability Analysis for a class of Quorum-Sensing Networks with Cyclic Gene Regulatory Networks2011

    • 著者名/発表者名
      T. Nakamura, S. Hara and Y. Hori
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2011
    • 発表場所
      Waseda University, Tokyo
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21246067
  • [学会発表] Hierarchical Network Synthesis for Output Consensus by Eigenvector-Based Interlayer Connection2011

    • 著者名/発表者名
      N. Fujimori, L. Liu, S. Hara and D. Tsubakino
    • 学会等名
      IEEE Conf. on Decision and Control 2011
    • 発表場所
      Shanghai, China
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21246067
  • [学会発表] Robust stability analysis for cyclic gene regulatory networks with uncertainty2011

    • 著者名/発表者名
      S Osawa, Y Hori, S Hara
    • 学会等名
      The 8th Asian Control Conference (ASCC)
    • 発表場所
      Kaohsiung, Taiwan
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21246067
  • [学会発表] Accessibility Analysis for Controlled Quantum Systems under Continuous Quantum Measurement2010

    • 著者名/発表者名
      T. Sasaki, S. Hara, K. Tsumura
    • 学会等名
      Proc. 19th IEEE International Conference on Control Applications
    • 発表場所
      Yokohama
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560439
  • [学会発表] Periodic Oscillations in Cyclic Repressor Networks : Analytic Existence Criteria with Biological Insight2010

    • 著者名/発表者名
      Y. Hori, S. Hara and T.H. Kim
    • 学会等名
      IEEE MSC
    • 発表場所
      パシフィコ横浜 (神奈川県)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21246067
  • [学会発表] Accessibility Analysis for Controlled Quantum Systems under Continuous Quantum Measurement2010

    • 著者名/発表者名
      T.Sasaki, S.Hara, K.Tsumura
    • 学会等名
      Proc.19th IEEE International Conference on Control Applications(pp.1749-1754)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560436
  • [学会発表] D-Stability and Robust Stability Conditions for LTI Systems with Generalized Frequency Variables2010

    • 著者名/発表者名
      S. Hara and H. Tanaka
    • 学会等名
      IEEE CDC
    • 発表場所
      Atlanta, U.S.A.
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21246067
  • [学会発表] Periodic Oscillations in Cyclic Repressor Networks : Analytic Existence Criteria with Biological Insight2010

    • 著者名/発表者名
      Y.Hori, S.Hara, T.H.Kim
    • 学会等名
      Proc.IEEE MSC, 824-829
    • 発表場所
      神奈川県・横浜市
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21246067
  • [学会発表] H2 and H ∞ Norm Computations for LTI2010

    • 著者名/発表者名
      S. Hara, T. Iwasaki and H. Tanaka
    • 学会等名
      Systems with Generalized Frequency Variables ACC
    • 発表場所
      Baltimore, U.S.A
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21246067
  • [学会発表] Oscillation Pattern Analysis for Gene Regulatory Networks with Negative Cyclic Feedback2010

    • 著者名/発表者名
      Y.Hori, S.Hara
    • 学会等名
      Proc.IEEE CDC, 5798-5803
    • 発表場所
      U.S.A., Atlanta
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21246067
  • [学会発表] Performance Analysis of Decentralized Cooperative Driving under Non-Symmetric Bidirectional Information Architecture2010

    • 著者名/発表者名
      K.Wathanyoo, S.Hara
    • 学会等名
      Proc.IEEE MSC, 2035-2040
    • 発表場所
      U.S.A., Atlanta
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21246067
  • [学会発表] Oscillation Pattern Analysis for Gene Regulatory Networks with Negative Cyclic Feedback2010

    • 著者名/発表者名
      Y.Hori, S.Hara
    • 学会等名
      Proc.IEEE CDC, 5798-5803
    • 発表場所
      U.S.A., Atlanta
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21656106
  • [学会発表] Performance Analysis of Decentralized Cooperative Driving under Non-Symmetric Bidirectional Information Architecture2010

    • 著者名/発表者名
      K. Wathanyoo and S. Hara
    • 学会等名
      IEEE MSC
    • 発表場所
      パシフィコ横浜 (神奈川県)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21246067
  • [学会発表] Glocal Control-Realization of global functions by local actions2010

    • 著者名/発表者名
      Shinji Hara
    • 学会等名
      The 14th WSEAS International Conference on SYSTEMS
    • 発表場所
      Corfu Island, Greece
    • 年月日
      2010-07-23
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21246067
  • [学会発表] Oscillation Pattern Analysis for Gene Regulatory Networks with Negative Cyclic Feedback2010

    • 著者名/発表者名
      Y. Hori and S. Hara
    • 学会等名
      IEEE CDC
    • 発表場所
      Atlanta, U.S.A.
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21246067
  • [学会発表] Eigenvector-Based Characterization for Hierarchical Multi-Agent Dynamical Systems with Low Rank Interconnection2010

    • 著者名/発表者名
      D. Tsubakino and S. Hara
    • 学会等名
      IEEE MSC
    • 発表場所
      パシフィコ横浜 (神奈川県)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21246067
  • [学会発表] H2 and H∞ Norm Computations for LTI Systems with Generalized Frequency Variables2010

    • 著者名/発表者名
      S.Hara, T.Iwasaki, H.Tanaka
    • 学会等名
      Proc.ACC, 1862-1867
    • 発表場所
      U.S.A., Baltimore
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21246067
  • [学会発表] Periodic Oscillations in Cyclic Repressor Networks : Analytic Existence Criteria with Biological Insight2010

    • 著者名/発表者名
      Y.Hori, S.Hara, T.H.Kim
    • 学会等名
      Proc.IEEE MSC, 824-829
    • 発表場所
      神奈川県・横浜市
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21656106
  • [学会発表] Existence Conditions for Periodic Oscillations in Cyclic Gene Regulatory Networks with Time Delay2010

    • 著者名/発表者名
      M.Takada, Y.Hori, S.Hara
    • 学会等名
      Proc.IEEE MSC, 830-835
    • 発表場所
      神奈川県・横浜市
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21656106
  • [学会発表] Toward Glocal Control A Unified Approach to Decentralized Cooperative Control for Networked Large Scale Dynamical Systems2010

    • 著者名/発表者名
      Shinji Hara
    • 学会等名
      ICCAS2010
    • 発表場所
      KINTEX, Gyeonggi-do, Korea
    • 年月日
      2010-10-29
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21246067
  • [学会発表] D-Stability and Robust Stability Conditions for LTI Systems with Generalized Frequencv Variables2010

    • 著者名/発表者名
      S.Hara, H.Tanaka
    • 学会等名
      Proc.IEEE CDC, 5738-5743
    • 発表場所
      U.S.A., Atlanta
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21246067
  • [学会発表] Eigenvector-Based Characterization for Hierarchical Multi-Agent Dynamical Systems with Low Rank Interconnection2010

    • 著者名/発表者名
      D.Tsubakino, S.Hara
    • 学会等名
      Proc.IEEE MSC, 2023-2028
    • 発表場所
      神奈川県・横浜市
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21246067
  • [学会発表] Glocal Control - Realization of global functions by local actions2010

    • 著者名/発表者名
      Shinji Hara
    • 学会等名
      The 14th WSEAS International Conference on SYSTEMS
    • 発表場所
      Corfu Island, Greece
    • 年月日
      2010-07-23
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21246067
  • [学会発表] A Unified Approach to Consensus and Cooperation in Multi-Agent Dynamical Systems : Systems with Generalized Frequency Variables2009

    • 著者名/発表者名
      S.Hara
    • 学会等名
      Third Japan-China Joint Workshop on Control Theory and Applications on Complex Systems
    • 発表場所
      Fukuoka
    • 年月日
      2009-08-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21246067
  • [学会発表] Robust Stability Analysis of Gene-Protein Regulatory Networks with Cyclic Activation-Inhibition Interconnections2009

    • 著者名/発表者名
      Y.Hori, T-H Kim, S.Hara
    • 学会等名
      The 7^<th> Asian Control Conference
    • 発表場所
      Hong Kong,中国
    • 年月日
      2009-08-28
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21656106
  • [学会発表] LMI Stability Condition for Linear Systems with Generalized Frequency Variables2009

    • 著者名/発表者名
      H.Tanaka, S.Hara, T.Iwasaki
    • 学会等名
      The 7^<th> Asian Control Conference
    • 発表場所
      Hong Kong, Hong kong
    • 年月日
      2009-08-28
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21246067
  • [学会発表] Hierarchical Modeling for Diffusion Systems : Symmetrically-networked Systems with Rank One Interconnection2009

    • 著者名/発表者名
      D.Tsubakino, S.Hara
    • 学会等名
      ICCAS-SICE Joint International Conference
    • 発表場所
      Fukuoka
    • 年月日
      2009-08-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21246067
  • [学会発表] Analysis on the Existence of Oscillatory Behavior in Complex Cyclic Gene Regulatory Networks2009

    • 著者名/発表者名
      Y.Hori, A.Takabe, S.Hara
    • 学会等名
      ICCAS-SICE Joint International Conference
    • 発表場所
      福岡
    • 年月日
      2009-08-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21656106
  • [学会発表] Graphical and analytic criteria for the existence of protein level oscillations in cyclic gene regulatory networks2009

    • 著者名/発表者名
      Y.Hori, T-H Kim, S.Hara
    • 学会等名
      IEEE Conference on Decision and Control
    • 発表場所
      Shanghai, China
    • 年月日
      2009-12-16
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21656106
  • [学会発表] 同時特異値分解とその構造定理2009

    • 著者名/発表者名
      前原貴憲, 室田一雄
    • 学会等名
      日本オペレーションズ・リサーチ学会2009年度春季研究発表会
    • 発表場所
      筑波大学
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19656103
  • [学会発表] Hierarchical Consensus for Multi-Agent System with Low-rank Interconnection2009

    • 著者名/発表者名
      H.Shimizu, S.Hara
    • 学会等名
      ICCAS-SICE Joint International Conference
    • 発表場所
      Fukuoka
    • 年月日
      2009-08-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21246067
  • [学会発表] Multi-resolved dynamical system theory for large scale complex systems2008

    • 著者名/発表者名
      S. Hara, J. Imura, K. Tsumura
    • 学会等名
      Proc. of SICE Annual Conference 2008
    • 発表場所
      調布
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19656104
  • [学会発表] ポイントコンタクトを用いた結合量子ドット系のモデル化と状態推定2008

    • 著者名/発表者名
      大木健太郎, 原辰次
    • 学会等名
      計測自動制御学会 第8回制御部門大会
    • 発表場所
      京都
    • 年月日
      2008-03-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560436
  • [学会発表] 双対一般化KYP補題と最適化アルゴリズム2008

    • 著者名/発表者名
      山口・土谷・原
    • 学会等名
      第8回計測自動制御学会制御部門大会
    • 発表場所
      京都
    • 年月日
      2008-03-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19656103
  • [学会発表] 行列*代数のブロック対角化アルゴリズムと半正定値計画問題への応用2008

    • 著者名/発表者名
      前原貴憲, 室田一雄
    • 学会等名
      日本オペレーションズ・リサーチ学会2008年度秋季研究発表会
    • 発表場所
      札幌コンベンションセンター
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19656103
  • [学会発表] Dual GKYP Lemma and Optimization Algorithms2008

    • 著者名/発表者名
      K. Yamaguchi, T. Tsuchiya, S. Hara
    • 学会等名
      SICE 8th CCS
    • 発表場所
      Kyoto University
    • 年月日
      2008-03-07
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17360195
  • [学会発表] Stabolizing reduced order model predictive control for constrained linear systems2008

    • 著者名/発表者名
      N. Hara, A. Kojima
    • 学会等名
      Proc. of 17th IFAC World Congress
    • 発表場所
      Seoul, Korea
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19656104
  • [学会発表] 双対一般化KYP補題と最適化アルゴリズム2008

    • 著者名/発表者名
      山口健, 土谷隆, 原辰次
    • 学会等名
      第8回計測自動制御学会制御部門大会
    • 発表場所
      京都大学
    • 年月日
      2008-03-07
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17360195
  • [学会発表] 特異値誹算アルゴリズムdqds法における2つの特異値近似法について2008

    • 著者名/発表者名
      相島健助, 松尾宇泰, 室田一雄, 杉原正顯
    • 学会等名
      日本応用数理学会2008年度年会
    • 発表場所
      東京大学
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19656103
  • [学会発表] Constrained control based on a decomposition of finite-horizon linear systems2008

    • 著者名/発表者名
      N. Hara, A. Kojima
    • 学会等名
      Proc. of SICE Annual Conference 2008
    • 発表場所
      調布
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19656104
  • [学会発表] Cyclic Pursuit Strategy for Multi-agent Dynamical Systems with Sampled Communication2008

    • 著者名/発表者名
      T-H. Kim, S. Hara
    • 学会等名
      Proc. of SICE Annual Conference 2008
    • 発表場所
      調布
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19656104
  • [学会発表] Analysis on behaviors of controlled quantum systems via quantum entropy2008

    • 著者名/発表者名
      T.Abe, T.Sasaki, S.Hara, K.Tsumura
    • 学会等名
      Proc.the 17th World Congress, The International Federation of Automatic Control(pp.3695-3700)
    • 発表場所
      Seul, Korea
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560436
  • [学会発表] Analysis on behavlors of controlled quantum systems via quantum entropy2008

    • 著者名/発表者名
      T. Abe, T. Sasaki, S. Hara, K. Tsumura
    • 学会等名
      The 17th World Congress, The International Federation of Automatic Control
    • 発表場所
      Soul, Korea
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560436
  • [学会発表] 行列*代数の数値的なブロック対角化アルゴリズム2008

    • 著者名/発表者名
      前原貴憲, 室田一雄
    • 学会等名
      日本応用数理学会2008年度年会
    • 発表場所
      東京大学
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19656103
  • [学会発表] Stabilization of Multi-Agent Dynamlical Systems for Cyclic Pursuit Behavior2008

    • 著者名/発表者名
      T-H. Kim, S. Hara
    • 学会等名
      Proc. of 47th IEEE Conference on Decision and Control
    • 発表場所
      Cancun, Mexico
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19656104
  • [学会発表] Cyclic Pursuit Behavior for Hierarchical Multi-agent Systems with Low-rank Interconnection2008

    • 著者名/発表者名
      H. Shimizu. S. Hara
    • 学会等名
      Proc. of SICE Annual Conference 2008
    • 発表場所
      調布
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19656104
  • [学会発表] Reduced order model predictive control method based on decomposition of discrete-time linear svstents2007

    • 著者名/発表者名
      N. Hara, A. Kojima
    • 学会等名
      Proc. of 46th IEEE Conference on Decision and Control
    • 発表場所
      New Orleans, USA
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19656104
  • [学会発表] Reduced order model predictive control -an approach based on system decomposition-2007

    • 著者名/発表者名
      N. Hara, A. Kojima
    • 学会等名
      Proc. of SICE Annual Conference 2007
    • 発表場所
      高松
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19656104
  • [学会発表] A Unification of Analytieal Expressions for Control Performance Limitations via Reciprocal Transfbrm2007

    • 著者名/発表者名
      S.Hara
    • 学会等名
      IFAC Workshop SSSC07
    • 発表場所
      Foz do Iguassu,Brazil
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17360195
  • [学会発表] Stability Analysis of Linear Systems with Generalized Frequenev Variables and Its Applications to Formation Control2007

    • 著者名/発表者名
      S. Hara, T. Hayakawa, H. Sugata
    • 学会等名
      Proc. of 46th IEEE Conference on Decision and Control
    • 発表場所
      New Orleans, USA
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19656104
  • [学会発表] A Unification of Analytical Expressions for Control Performance Limitations via Reciprocal Transform2007

    • 著者名/発表者名
      S. Hara
    • 学会等名
      IFAC Workshop SSSC07
    • 発表場所
      Foz do Iguassu, Brazil
    • 年月日
      2007-10-19
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17360195
  • [学会発表] A unification of analytical expressions for control performance limitations via reciprocal transform2007

    • 著者名/発表者名
      S. Hara
    • 学会等名
      3rd IFAC Symposium on System, Structure and Control
    • 発表場所
      Foz do Ignassu, Brazil
    • 年月日
      2007-10-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19656103
  • [学会発表] An algebraic approach to hierarchical LQR synthesis for large-scale dynamical systems

    • 著者名/発表者名
      D Tsubakino, T Yoshioka, S Hara
    • 学会等名
      9th Ascian Control Conference (ASCC)
    • 発表場所
      Istanbul, Turkey
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21246067
  • [学会発表] Hierarchical Decentralized Control for Large-scale Dynamical Systems towards “Glocal Control”

    • 著者名/発表者名
      Shinji Hara
    • 学会等名
      Workshop on Modeling, Analysys and Control of Cyber Phisical Systems
    • 発表場所
      Hong Kong, China
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21246067
  • [学会発表] Glocal Control: Realization of Global Functions by Local Measurement and Control

    • 著者名/発表者名
      Shinji Hara
    • 学会等名
      The 8th Asian Control Conferencece
    • 発表場所
      Kaohsiung, Taiwan
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21246067
  • [学会発表] Robustness in Networked Dynamical Systems

    • 著者名/発表者名
      Shinji Hara
    • 学会等名
      IFAC ROCOND 2012
    • 発表場所
      Aalborg, Denmark
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21246067
  • 1.  津村 幸治 (80241941)
    共同の研究課題数: 8件
    共同の研究成果数: 22件
  • 2.  近藤 仁志 (50178422)
    共同の研究課題数: 6件
    共同の研究成果数: 0件
  • 3.  香川 利春 (50108221)
    共同の研究課題数: 5件
    共同の研究成果数: 0件
  • 4.  藤田 壽憲 (70242279)
    共同の研究課題数: 4件
    共同の研究成果数: 0件
  • 5.  井村 順一 (50252474)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 2件
  • 6.  松野 文俊 (00190489)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 0件
  • 7.  小林 彬 (40016530)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 8.  長松 昭男 (70016640)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 9.  梶原 逸朗 (60224416)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 4件
  • 10.  矢部 孝 (60016665)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 2件
  • 11.  古澤 明 (90332569)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 12.  篠田 裕之 (40226147)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 28件
  • 13.  岩崎 徹也 (30272701)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 14.  小島 政和 (90092551)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 15.  廣瀬 茂男 (70108215)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 16.  児島 晃 (80234756)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 6件
  • 17.  牧野 泰才 (00518714)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 28件
  • 18.  石井 秀明 (50376612)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 19.  米澤 英宏 (50451802)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 20.  山本 直樹 (40513289)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 21.  繁桝 算男 (90091701)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 22.  北川 能 (30153092)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 23.  清水 優史 (10013731)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 24.  池田 雅夫 (00031146)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 25.  杉江 俊治 (80171148)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 26.  早川 義一 (60126894)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 27.  山本 裕 (70115963)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 28.  太田 快人 (30160518)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 29.  石川 将人 (20323826)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 30.  土谷 隆 (00188575)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 2件
  • 31.  藤井 秀樹 (00597809)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件
  • 32.  近藤 良 (90186867)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 33.  土屋 和雄 (70227429)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 34.  北村 新三 (80029131)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 35.  矢野 雅文 (80119635)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 36.  金子 邦彦 (30177513)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 37.  蔵本 由紀 (40037247)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 38.  喜多 一 (20195241)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 39.  木村 哲也 (70273802)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 40.  藤岡 久也 (60273596)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 41.  信太 正之 (20271364)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 42.  矢島 安敏 (80231645)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 43.  古田 勝久 (10016454)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 44.  美多 勉 (60092102)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 45.  三平 満司 (00196338)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 46.  小野 京右 (40152524)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 47.  出口 光一郎 (30107544)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 48.  木村 英紀 (10029514)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 49.  椿 広計 (30155436)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 50.  眞溪 歩 (50273842)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 51.  牛田 俊 (30343114)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 52.  鷹羽 清嗣 (30236343)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 53.  増田 士朗 (60219334)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 54.  室田 一雄 (50134466)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 4件
  • 55.  大石 泰章 (80272392)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 56.  寒野 善博 (10378812)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 57.  小原 収 (20370926)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 58.  山田 知典 (40401145)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 59.  小宮山 涼一 (60537819)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 60.  橋本 成仁 (80291318)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 61.  吉村 忍 (90201053)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件
  • 62.  大木 健太郎 (40639233)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 63.  CHU Chong Na
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 64.  GETSCHKO Nik
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 65.  WALLACE Ken
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 66.  LEE Jan.Gyu
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 67.  KAMM Roger D
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 68.  GOSSARD Davi
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 69.  FLOWERS Wood
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 70.  WEST Harry
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 71.  八谷 満
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 72.  BIRKHOFER Ho
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 73.  BIRKHOFFER Herbert
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 74.  CHONG Nam Ch
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 75.  NIKOLA Getsc
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 76.  KEN Wallace
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 77.  JAN Gyu Lee
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 78.  HERBERT Birk
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 79.  ROGER D. Kam
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 80.  DAVID C. Gos
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 81.  HARRY west
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 82.  ROGER D Kamm
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 83.  DAVID C Goss
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 84.  WOODIE C Flo
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

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