• 研究課題をさがす
  • 研究者をさがす
  • KAKENの使い方
  1. 前のページに戻る

Dragomir Nenchev  DRAGOMIR Nenchev

ORCIDORCID連携する *注記
… 別表記

ドゥラゴミル ネンチェフ  DRAGOMIR Nenchev

DRAGOMIR Nenchev  ドウラゴミル ネンチエフ

DRAGOMIR Nen  ドゥラゴミル ネンチェフ

NENCHEV Drag  NENCHEV Dragomir

DRAGOMIR Ne  ドゥラゴミル ネンチェフ

隠す
研究者番号 80270809
その他のID
外部サイト
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2020年度 – 2022年度: 東京都市大学, 理工学部, 名誉教授
2017年度 – 2019年度: 東京都市大学, 工学部, 教授
2009年度 – 2011年度: 東京都市大学, 工学部, 教授
2008年度: 武蔵工業大学, 工学部, 教授
2003年度 – 2004年度: 武蔵工業大学, 工学部, 教授 … もっと見る
2002年度: 弘前大学, 理工学部, 教授
1997年度 – 1998年度: 新潟大学, 工学部, 教授
1995年度 – 1996年度: 東北大学, 工学部, 助教授 隠す
審査区分/研究分野
研究代表者
知能機械学・機械システム / 知覚情報処理・知能ロボティクス
研究代表者以外
知能機械学・機械システム / 知能ロボティクス
キーワード
研究代表者
Remote control / Singularity consistent / Algorithmic singularity / Kinematic singularity / Redundant manipulator / スペースマウス / グラフィックスシミュレータ / 行列の零空間 / 遠隔操作 / 特異点適合法 … もっと見る / 特異点 / 冗長マニピュレータ / Dual-Arm Manipulator / Vibration Suppression Control / Reactionless Path / Flexible Beam / Reactionless Manipulator / カップリングマップ / 双腕マニピュレータ / 振動抑制制御 / 無反動軌道 / フレキシブルビーム / 無反動マニピュレータ / 人型ロボット / 反動零空間法 / バランス回復 / リアクション / 人間型ロボット / 衝撃力 … もっと見る
研究代表者以外
パラレルロボット / 協調制御 / 振動制御 / モーション/フォース制御 / 反動零空間 / 知能ロボティクス / モーションプランニング / 角運動量分配 / 接触レンチ分配 / 全身運動制御 / モーション・フォース制御 / ヒューマノイドロボット / Model based teleoperation / Singularity-consistent approach / Internet / Multi-body dynamics / Network / Operator support system / Time delay / Space teleoperation / モデルペースト遠隔操作 / モデルベースト遠隔操作 / 特異点適合法 / インターネット / マルチボディダイナミクス / ネットワーク / オペレータ支援 / 時間遅れ / 宇宙遠隔操作 / motion table / micro-gravity simulator / real-time control system / optimal design / singularity analysis / direct-drive robot / very fast robot / parallel robot / 操作性解析 / ハイブリッドシミュレータ / 6自由度ロボット / モーションテーブル / 微小重力シミュレータ / 実時間制御システム / 最適設計 / 特異点解析 / DDロボット / 超高速ロボット / lumped-parameter model / constrained mechanical system / inverse kinematics and dynamics / controllability / force control / dual-arm cooperative control / vibration control / flexible robot / 双腕 / 振動抑制制御 / 集中定数モデル / 拘束力学系 / 逆運動学・動力学 / 可制御性 / 力制御 / 双腕協調制御 / フレキシブルロボット / Compliance control / Dynamic control / Singularity / Closed-loop mechanism / Parallel robot / HEXA mechanism / コンプライアンス制御 / 動的制御 / 特異姿勢 / 閉ループ機構 / HEXA機構 / マイクロロボット / 分散制御 / イベントベース制御 / メカニカルコンプライアンス / サーボ関節モジュール / 人間・機械共存 / 安全性 / ソフトロボット 隠す
  • 研究課題

    (9件)
  • 研究成果

    (39件)
  • 共同研究者

    (17人)
  •  反動零空間に基づくヒューマノイドロボットのモーション・フォース複合制御

    • 研究代表者
      佐藤 大祐
    • 研究期間 (年度)
      2017 – 2022
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知能ロボティクス
    • 研究機関
      東京都市大学
  •  衝撃力を受ける人間型ロボットの反動零空間法に基づくリアクション・バランス回復制御研究代表者

    • 研究代表者
      ドゥラゴミル ネンチェフ (DRAGOMIR Nenchev)
    • 研究期間 (年度)
      2008 – 2011
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      知覚情報処理・知能ロボティクス
    • 研究機関
      東京都市大学
  •  特異点適合法を用いた7自由度冗長マニピュレータの制御研究代表者

    • 研究代表者
      DRAGOMIR Nenchev
    • 研究期間 (年度)
      2002 – 2004
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      武蔵工業大学
      弘前大学
  •  先端宇宙テレロボット技術の統合に関する研究

    • 研究代表者
      妻木 勇一
    • 研究期間 (年度)
      1997 – 1998
    • 研究種目
      国際学術研究
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      東北大学
  •  ソフトロボットによる協調的な物体操作

    • 研究代表者
      内山 勝
    • 研究期間 (年度)
      1996 – 1998
    • 研究種目
      萌芽的研究
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      東北大学
  •  6自由度超高速パラレルロボットの試作研究

    • 研究代表者
      内山 勝
    • 研究期間 (年度)
      1996 – 1998
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      東北大学
  •  フレキシブル双腕ロボットの協調制御に関する研究

    • 研究代表者
      内山 勝
    • 研究期間 (年度)
      1995 – 1997
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      東北大学
  •  無反動マニピュレータの研究研究代表者

    • 研究代表者
      DRAGOMIR Nenchev (NENCHEV Dragomir)
    • 研究期間 (年度)
      1995 – 1997
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      新潟大学
      東北大学
  •  高技能高速パラレルロボットの研究

    • 研究代表者
      内山 勝
    • 研究期間 (年度)
      1994 – 1995
    • 研究種目
      国際学術研究
    • 研究機関
      東北大学

すべて 2021 2020 2019 2018 2017 2011 2010 2008 2005 2004 2003 2002 その他

すべて 雑誌論文 学会発表 図書

  • [図書] Humanoid Robots Modeling and Control2018

    • 著者名/発表者名
      Dragomir N. Nenchev, Atsushi Konno, Teppei Tsujita
    • 総ページ数
      508
    • 出版者
      Elsevier
    • ISBN
      9780128045602
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K00371
  • [図書] Differential Kinematics,Humanoid Robotics: A Reference2017

    • 著者名/発表者名
      Dragomir Nenchev
    • 出版者
      Springer
    • ISBN
      9789400771949
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K00371
  • [雑誌論文] Walking With Hand Motion/Force Control and CoM/VRP and Trunk Compliance for Disturbance Accommodation2020

    • 著者名/発表者名
      Iizuka Ryo、Miyahara Sho、Nenchev Dragomir N.
    • 雑誌名

      IEEE Robotics and Automation Letters

      巻: 5 号: 1 ページ: 203-210

    • DOI

      10.1109/lra.2019.2952323

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K00371
  • [雑誌論文] Walking With Arm Swinging and Pelvis Rotation Generated With the Relative Angular Acceleration2020

    • 著者名/発表者名
      Miyata Akinori、Miyahara Sho、Nenchev Dragomir N.
    • 雑誌名

      IEEE Robotics and Automation Letters

      巻: 5 号: 1 ページ: 151-158

    • DOI

      10.1109/lra.2019.2948529

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K00371
  • [雑誌論文] Dynamic Stepping on Unknown Obstacles With Upper-Body Compliance and Angular Momentum Damping From the Reaction Null-Space2019

    • 著者名/発表者名
      Hidaka Yuki、Nishizawa Kajun、Nenchev Dragomir N.
    • 雑誌名

      International Conference on Robotics and Automation (ICRA)

      巻: -

    • DOI

      10.1109/icra.2019.8793832

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K00371
  • [雑誌論文] The VRP Generalized Inverse and Its Application in DCM/VRP-Based Walking Control2019

    • 著者名/発表者名
      Nenchev Dragomir N.、Miyata Akinori、Miyahara Sho、Hamano Takehide
    • 雑誌名

      IEEE Robotics and Automation Letters

      巻: 4 号: 4 ページ: 4595-4602

    • DOI

      10.1109/lra.2019.2931245

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K00371
  • [雑誌論文] The DCM generalized inverse: efficient body-wrench distribution in multi-contact balance control2018

    • 著者名/発表者名
      Hosokawa Masahiro, Dragomir N. Nenchev, Hamano Takahide
    • 雑誌名

      Advanced Robotics

      巻: 32 号: 14 ページ: 778-792

    • DOI

      10.1080/01691864.2018.1503095

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K00371
  • [雑誌論文] Ankle and hip strategies for balance recovery of a biped subjected to an impact2008

    • 著者名/発表者名
      Dragomir N. Nenchev and Akinori Nishio
    • 雑誌名

      Robotica

      巻: vol.26 ページ: 643-653

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20300072
  • [雑誌論文] Ankle and hip strategies for balance recovery of a biped subjected to an impact2008

    • 著者名/発表者名
      Dragomir N.Nenchev, Akinori Nishio
    • 雑誌名

      Robotica vol.26

      ページ: 643-653

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20300072
  • [雑誌論文] Ankle and hip strategies for balance recovery of a biped subjected to an impact2008

    • 著者名/発表者名
      Dragomir N. Nenchev, Akinori Nishio
    • 雑誌名

      Robotica 26

      ページ: 643-653

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20300072
  • [雑誌論文] 特異点通過軌道を用いた冗長運動制御法の比較2005

    • 著者名/発表者名
      阿部崇志, Dragomir N.Nenchev, 妻木勇一
    • 雑誌名

      ロボティクス・メカトロニクス講演会 2005 (予定)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350124
  • [雑誌論文] 特異点近傍における歩行動作生成2005

    • 著者名/発表者名
      亀田幸季, 関口暁宣, 妻木勇一, Dragomir N.Nenchev
    • 雑誌名

      ロボティクス・メカトロニクス講演会 2005 (予定)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350124
  • [雑誌論文] Singularity-Consistent Kinematic Redundancy Resolution for the S-R-S Manipulator2004

    • 著者名/発表者名
      Dragomir N.Nenchev, Yuichi Tsumaki, Mitsuzu Takahashi
    • 雑誌名

      2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems IROS2004

      ページ: 3607-3612

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350124
  • [雑誌論文] 特異点近傍における冗長運動制御法の比較2004

    • 著者名/発表者名
      阿部崇志, D.N.Nenchev, 妻木勇一
    • 雑誌名

      第5回システムインテグレーション部門学術講演会

      ページ: 428-429

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350124
  • [雑誌論文] JAVAを用いた複雑なテレマニピュレーションのための簡単なユーザーインタフェース2004

    • 著者名/発表者名
      高橋貢, 妻木勇一, Dragomir Nenchev
    • 雑誌名

      第22回日本ロボット学会学術講演会予稿集

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350124
  • [雑誌論文] SC法における軌道計画2004

    • 著者名/発表者名
      妻木勇一, 高橋貢, Dragomir N.Nenchev
    • 雑誌名

      ロボティクス・メカトロニクス講演会 2004

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350124
  • [雑誌論文] Simple User Interface for Dexterous Telemanipulation Using JAVA (in Japanese)2004

    • 著者名/発表者名
      Mitsugu Takahashi, Yuichi Tsumaki, Dragomir N.Nenchev
    • 雑誌名

      22^<nd> Conference of the Robotics Society of Japan 1E17

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350124
  • [雑誌論文] S-R-Sマニピュレータの特異点適合法を用いた冗長運動制御2004

    • 著者名/発表者名
      阿部崇志, Dragomir N.Nenchev, 妻木勇一
    • 雑誌名

      第22回日本ロボット学会学術講演会

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350124
  • [雑誌論文] 特異点近傍における冗長運動制御法の比2004

    • 著者名/発表者名
      阿部崇志, D.N.Nenchev, 妻木勇一
    • 雑誌名

      第5回システムインテグレーション部門学術講演会

      ページ: 428-429

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350124
  • [雑誌論文] Singularity-Consistent Kinematic Redundancy Resolution for the S-R-S Manipulator2004

    • 著者名/発表者名
      D.N.Nenchev, Y.Tsumaki, M.Takahashi
    • 雑誌名

      2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Sendai, Japan

      ページ: 3607-3612

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350124
  • [雑誌論文] Singularity-Consistent Kinematic Redundancy Resolution for the S-R-S Manipulator2004

    • 著者名/発表者名
      Dragomir N.Nenchev, Yuichi Tsumaki, Mitsugu Takahashi
    • 雑誌名

      2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems

      ページ: 3607-3612

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350124
  • [雑誌論文] Motion Analysis of a Kinematically Redundant Seven-DOF Manipulator Under the Singularity-Consistent Method2003

    • 著者名/発表者名
      Dragomir N.Nenchev, Yuichi Tsumaki
    • 雑誌名

      2003 IEEE International Conference on Robotics and Automation ICRA2003

      ページ: 2760-2765

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350124
  • [雑誌論文] 拡張ヤコビ行列を用いたSC法による冗長マニピュレータの制御2003

    • 著者名/発表者名
      妻木勇一, 佐藤雅樹, Dragomir N.Nenchev
    • 雑誌名

      ロボティクス・メカトロニクス講演会2003

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350124
  • [雑誌論文] Motion Analysis of a Kinematically Redundant Seven-DOF Manipulator Under the Singularity-Consistent Method2003

    • 著者名/発表者名
      D.N.Nenchev, Y.Tsumaki
    • 雑誌名

      2003 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Taipei, Taiwan

      ページ: 2760-2765

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350124
  • [雑誌論文] The Singularity-Consistent Method Applied to a Four-DOF Redundant Manipulator2002

    • 著者名/発表者名
      D.N.Nenchev, Y.Tsumaki
    • 雑誌名

      SEVENTH INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL, AUTOMATION, ROBOTICS AND VISION (ICARCV2002), Singapore

      ページ: 851-856

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350124
  • [雑誌論文] The Singularity-Consistent Method Applied to a Four-DOF Redundant Manipulator2002

    • 著者名/発表者名
      Dragomir N.Nenchev, Yuichi Tsumaki
    • 雑誌名

      SEVENTH INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL, AUTOMATION, ROBOTICS AND VISION ICARCV2002

      ページ: 851-856

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350124
  • [雑誌論文] Comparison of Redundancy Resolution Techniques Around Kinematic Singularities (in Japanese)

    • 著者名/発表者名
      Takashi Abe, Dragomir N.NENCHEV, Yuichi TSUMAKI
    • 雑誌名

      5^<th> SICE System Integration Section Conference, Tsukuba, Japan

      ページ: 428-429

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350124
  • [雑誌論文] SC Redundancy Resolution within the Augmented Jacobian Framework (in Japanese)

    • 著者名/発表者名
      Yuichi TSUMAKI, Masaki SATO, Dragomir N.Nenchev
    • 雑誌名

      Robotics and Mechatronics Conference 2003, Hakodate, Japan 2P2-2F-G3(1)(2)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350124
  • [雑誌論文] Trajectory Planning for the SC Approach (in Japanese)

    • 著者名/発表者名
      Yuichi Tsumaki, Mitsugu Takahashi, Dragomir N.Nenchev
    • 雑誌名

      Robotics and Mechatronics Conference 2004, Nagoya, Japan 2P2-L1-15(1)(2)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350124
  • [学会発表] Motion Generation and Control of Acrobatic Motion Synergies Emerging From the Momentum Equilibrium Principle2021

    • 著者名/発表者名
      Ryo Iizuka, Dragomir N. Nenchev, Daisuke Sato
    • 学会等名
      2020 IEEE-RAS 20th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K00371
  • [学会発表] Biped Locomotion With Arm Swinging and Pelvis Rotation Generated With the Relative Angular Acceleration2019

    • 著者名/発表者名
      Akinori Miyata, Sho Miyahara, Dragomir N. Nenchev
    • 学会等名
      International Conference on Humanoid Robots (HUMANOIDS)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K00371
  • [学会発表] Multicontact Biped Walking With Hand Motion/Force Control and CoM/VRP and Trunk Compliance for Disturbance Accommodation2019

    • 著者名/発表者名
      Ryo Iizuka, Sho Miyahara, Dragomir N. Nenchev
    • 学会等名
      International Conference on Humanoid Robots (HUMANOIDS)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K00371
  • [学会発表] The Momentum Equilibrium Principle: Foot Contact Stabilization with Relative Angular Momentum/Velocity2018

    • 著者名/発表者名
      Dragomir N. Nenchev
    • 学会等名
      2018 IEEE-RAS 18th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K00371
  • [学会発表] Balance Stabilization with Angular Momentum Damping Derived from the Reaction Null-Space2018

    • 著者名/発表者名
      Hinata Ryotaro, Dragomir N. Nenchev
    • 学会等名
      2018 IEEE-RAS 18th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K00371
  • [学会発表] Postural Balance Strategies for Humanoid Robots in Response to Disturbances in the Frontal Plane2011

    • 著者名/発表者名
      Yuki Yoshida, Kohei Takeuchi, Daisuke Sato, Dragomir Nenchev
    • 学会等名
      2011 IEEE Int.Conf.on Robotics and Biomimetics
    • 発表場所
      Phuket, Thailand
    • 年月日
      2011-12-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20300072
  • [学会発表] Postural Balance Strategies for Humanoid Robots in Response to Disturbances in the Frontal Plane2011

    • 著者名/発表者名
      Yuki Yoshida, Kohei Takeuchi, Daisuke Sato, Dragomir Nenchev
    • 学会等名
      Proc. of the 2011 IEEE Int. Conf. on Robotics and Biomimetics
    • 発表場所
      Phuket, Thailand
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20300072
  • [学会発表] Experimental Evaluation of a Trajectory/Force Tracking Controller for a Humanoid Robot Cleaning a Vertical Surface2011

    • 著者名/発表者名
      Fuyuki Sato, Tatsuya Nishii, Jun Takahashi, Yuki Yoshida, Masaru Mitsuhashi, Dragomir Nenchev
    • 学会等名
      Proc. of the 2011 IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems
    • 発表場所
      San Francisco, CA, USA
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20300072
  • [学会発表] Experimental Evaluation of a Trajectory/Force Tracking Controller for a Humanoid Robot Cleaning a Vertical Surface2011

    • 著者名/発表者名
      Fuyuki Sato, Tatsuya Nishii, Jun Takahashi, Yuki Yoshida, Masaru Mitsuhashi, Dragomir Nenchev
    • 学会等名
      2011 IEEE/ESJ Int.Conf.on Intelligent Robots and Systems
    • 発表場所
      San Francisco, CA, USA
    • 年月日
      2011-09-28
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20300072
  • [学会発表] Limit Cycle Based Walk of a Powered 7DOF 3D Biped with Flat Feet2010

    • 著者名/発表者名
      Yuzuru Harada, Jun Takahashi, Dragomir Nenchev, Daisuke Sato
    • 学会等名
      2010 IEEE/RSJ Int.Conf.on Intelligent Robots and Systems
    • 発表場所
      Taipei, Taiwan
    • 年月日
      2010-10-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20300072
  • 1.  阿部 幸勇 (80261600)
    共同の研究課題数: 6件
    共同の研究成果数: 0件
  • 2.  妻木 勇一 (50270814)
    共同の研究課題数: 6件
    共同の研究成果数: 19件
  • 3.  内山 勝 (30125504)
    共同の研究課題数: 5件
    共同の研究成果数: 0件
  • 4.  佐藤 大祐 (40344692)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 6件
  • 5.  近野 敦 (90250688)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 6.  吉田 和哉 (00191578)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 7.  関口 暁宣 (80344612)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件
  • 8.  渋川 哲朗
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 9.  ピエロ フランソワ
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 10.  ドシェ ピエール
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 11.  PIERROT Francois
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 12.  DAUCHEZ Pierre
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 13.  フランソワ ピエロ
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 14.  ピエール ドシェ
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 15.  ドゥラゴミール ネンチェ
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 16.  渋川 哲郎
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 17.  ヒルツィンガー ケルド
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

URL: 

この研究者とORCID iDの連携を行いますか?
※ この処理は、研究者本人だけが実行できます。

Are you sure that you want to link your ORCID iD to your KAKEN Researcher profile?
* This action can be performed only by the researcher himself/herself who is listed on the KAKEN Researcher’s page. Are you sure that this KAKEN Researcher’s page is your page?

サービス概要 検索マニュアル よくある質問 お知らせ 利用規程 科研費による研究の帰属

Powered by NII kakenhi