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中野 栄二  NAKANO Eini

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 90198151
外部サイト
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2000年度 – 2003年度: 東北大学, 大学院・情報科学研究科, 教授
1995年度 – 1997年度: 東北大学, 大学院・情報科学研究科, 教授
1994年度 – 1995年度: 東北大学, 大学院情報科学研究科, 教授
1991年度 – 1994年度: 東北大学, 工学部, 教授
1993年度: 東北大学, 大学院・情報科学研究科, 教授
1990年度: 東北大学, 工学部・機械工学第二学科, 教授
1989年度: 東北大学, 工学部, 教授
審査区分/研究分野
研究代表者
知能機械学・機械システム / 機械力学・制御工学 / 知能情報学
研究代表者以外
知能機械学・機械システム / 医用生体工学・生体材料学
キーワード
研究代表者
Finite State Automaton / Behavior-Based Robot / phase control gait / human operator control / stairs / step climbing / rough terrain / leg-wheel robot / 段差踏破 / 脚相管理歩容 … もっと見る / 操縦型制御 / 階段 / 断差踏破 / 不整地移動 / 脚車輪ロボット / Messenger Robot / Indoor Work / Wheeled Mobile Robot / Kinematics / Passive Joint / Open and Close a Door / Omni-Direction / Mobile Manipulator / メッセンジャロボット / 屋内作業 / 車輪型移動ロボット / 運動学 / 受動関節 / ドア開閉作業 / 全方向移動 / 移動マニピュレータ / Object Manipulation / Cooperation Strategy / Dynamic Cooperation / Autonomous Robot / Multiple Robots / Cooperative Manipulation / 対象物の運搬と組立て / 複数ロボット協調戦略 / 力協調 / 自律ロボットシステム / 複数ロボット / 協調作業 / Fixture / Jig / Automatic Assembly / Robot / 把持 / 操り / 滑り / フィクスチャ / 治具 / 自動組立て / ロボット / Knowledge Acquisition by Trials / Walking Robot / Geometical Model / 知識利用 / 知識獲得 / 試行による知識獲得 / 歩行ロボット / 幾何モデル … もっと見る
研究代表者以外
stroke / spinal cord injury / functional electrical stimulation / cycling wheel chair / gait disturbance / 足踏み式車椅子 / 脊髄損傷 / 機能的電気刺激 / 足漕ぎ車椅子 / git disturbance / robot control / software architecture / event-pool system / omini direction / wheeled robot / mobile platform / コントロールシステム / 研究用設備 / 知能ロボット / 車輪 / 制御系設計 / 機構設計 / 非ホロノミック / 車輪移動 / 汎用移動台車 / 研究プラットホーム / 移動ロボット / 全方向移動 / Skill acquisition / Active Interface / Emotional Interaction / Network System / Intetactive System / Cummunication / Human Support / Human-machine Cooperation / 知的移動機械 / アクティヴインターフェース / 病室 / オフィス / スキル / 情緒 / ロボティックルーム / 人間共棲 / 技能獲得 / アクティブインターフェース / 情緒交流 / ネットワークシステム / インタラクティブシステム / コミュニケーション / 人間支援 / 人間機械協調 / 生物型自立システム / 人間ロボット協調 / 実環境理解 / 実時間ロボット視覚 / マニピュレーション・スキル / ロボット知能 / 感覚行動統合 / 機械知能発現機構 / 自律システム / ロボット / 感覚行動系 / 機械知能 隠す
  • 研究課題

    (10件)
  • 共同研究者

    (22人)
  •  機能的電気刺激(FES)を用いた足踏式車椅子開発のための基礎研究

    • 研究代表者
      半田 康延
    • 研究期間 (年度)
      2002 – 2003
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      医用生体工学・生体材料学
    • 研究機関
      東北大学
  •  脚と車輪を有する不整地移動プラットフォームの操作性を考慮した歩容制御手法の研究研究代表者

    • 研究代表者
      中野 栄二
    • 研究期間 (年度)
      2000 – 2001
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      東北大学
  •  多自由度移動台車との協調による移動マニピュレータの自由度減殺可能性に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      中野 栄二
    • 研究期間 (年度)
      1996 – 1997
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      東北大学
  •  人間機械協調システムに関する研究

    • 研究代表者
      佐藤 知正
    • 研究期間 (年度)
      1995 – 1997
    • 研究種目
      重点領域研究
    • 研究機関
      東京大学
  •  全方向移動機構をもつ広用途移動プラットホームの試作研究

    • 研究代表者
      高橋 隆行
    • 研究期間 (年度)
      1995 – 1996
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      東北大学
  •  感覚と行動の統合による機械知能の発現機構の研究

    • 研究代表者
      井上 博允
    • 研究期間 (年度)
      1994
    • 研究種目
      総合研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      東京大学
  •  自律複数移動ロボットの力協調に基づく作業システムの構築に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      中野 栄二
    • 研究期間 (年度)
      1994 – 1995
    • 研究種目
      一般研究(C)
    • 研究分野
      知能情報学
    • 研究機関
      東北大学
  •  ロボットの知能と自律性に関する総合的研究

    • 研究代表者
      井上 博允
    • 研究期間 (年度)
      1993
    • 研究種目
      総合研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      東京大学
  •  ロボットによる自動組立てのためのインテリジェントフィクスチャの開発研究代表者

    • 研究代表者
      中野 栄二
    • 研究期間 (年度)
      1992 – 1993
    • 研究種目
      一般研究(B)
    • 研究分野
      機械力学・制御工学
    • 研究機関
      東北大学
  •  歩行ロボットの試行による知識獲得に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      中野 栄二
    • 研究期間 (年度)
      1989 – 1991
    • 研究種目
      一般研究(B)
    • 研究分野
      機械力学・制御工学
    • 研究機関
      東北大学
  • 1.  高橋 隆行 (70197151)
    共同の研究課題数: 5件
    共同の研究成果数: 0件
  • 2.  王 志東 (40272017)
    共同の研究課題数: 4件
    共同の研究成果数: 0件
  • 3.  大久保 宏樹 (00250689)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 0件
  • 4.  井上 博允 (50111464)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 5.  白井 良明 (50206273)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 6.  佐藤 知正 (50235371)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 7.  木村 浩 (40192562)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 8.  中村 仁彦 (20159073)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 9.  嘉数 侑昇 (60042090)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 10.  長田 正 (20136542)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 11.  油田 信一 (00092502)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 12.  有本 卓 (00029399)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 13.  松川 卓二 (10209520)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 14.  橋本 秀紀 (30183908)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 15.  安西 祐一郎 (40051875)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 16.  菅野 重樹 (00187634)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 17.  佐々木 裕之 (30290703)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 18.  庄司 道彦 (00333873)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 19.  半田 康延 (00111790)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 20.  藤居 徹 (70302122)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 21.  関 和則 (20206618)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 22.  星宮 望 (50005394)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

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